【太平洋汽車網(wǎng)】定速巡航感應(yīng)器在車頭，ACC系統(tǒng)是在定速巡航裝置的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，區(qū)別在于定速巡航只能限定速度，方向盤和剎車還需要駕駛員控制，而ACC能夠較好的幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤和剎車。定速巡航算是L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛，而ACC則可以算是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

　　acc自適應(yīng)巡航傳感器在車頭，ACC系統(tǒng)是在定速巡航裝置的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，區(qū)別在于定速巡航只能限定速度，方向盤和剎車還需要駕駛員控制，而ACC能夠較好的幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤和剎車。定速巡航算是L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛，而ACC則可以算是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

　　本文是關(guān)于ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的介紹，羅孚從個(gè)人視角出發(fā)，描述對(duì)ACC系統(tǒng)的理解，以及在一些使用場(chǎng)景下的思考。

　　ACC系統(tǒng)是在定速巡航裝置的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，區(qū)別在于定速巡航只能限定速度，方向盤和剎車還需要駕駛員控制，而ACC能夠較好的幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤和剎車。定速巡航算是L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛，而ACC則可以算是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

　　ACC主要有兩個(gè)參數(shù)，車速和距離。如果“前面沒(méi)車”，那么可以使用駕駛員設(shè)定的期望車速來(lái)行車，這與定速巡航功能相當(dāng)，如果配合車道保持LKA系統(tǒng)，可以做到沿當(dāng)前車道一直行駛。如果前車很慢而導(dǎo)致本車不可能用期望車速來(lái)行駛，那么ACC可以使得兩車保持駕駛員設(shè)定的期望車距。在需要時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)剎車和/或變速，以保持設(shè)置的車速或距離。在某些行駛狀況下，還會(huì)要求駕駛員主動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，這個(gè)警報(bào)信息會(huì)以聲音和視覺方式顯示出來(lái)。

　　其次，設(shè)定期望車速向上或向下推動(dòng)操縱桿，可以提高或降低期望車速，車速可設(shè)置的范圍一般為30~200Km/h，默認(rèn)30Km/h開始，每推動(dòng)一次，可以增加或減少10Km/h（有些步長(zhǎng)是5Km/h），最后按下設(shè)置按鍵，即可保存車速，同時(shí)在儀表上也會(huì)顯示設(shè)置的速度值。補(bǔ)充一下，對(duì)于全速ACC，則可以做到0Km/h起步，沒(méi)有最低速度要求，這也是下文談到的停停走走（Stop & Go）功能的基礎(chǔ)。

　　再次，設(shè)定期望車距本車和前車的車距，可以設(shè)置為4個(gè)等級(jí)，撥動(dòng)滑動(dòng)開關(guān)即可，默認(rèn)車距為3級(jí)。需要注意，此處的車距不是一個(gè)固定的長(zhǎng)度距離，而是一個(gè)恒定的時(shí)間間隔，最終的車距取決于前面設(shè)置的車速。原因在于，1到4級(jí)分別代表了不一樣的響應(yīng)時(shí)間，分別是1.0s、1.3s、1.8s和2.3s，實(shí)際上撞車的風(fēng)險(xiǎn)也是在于響應(yīng)時(shí)間，很多事故及早響應(yīng)都是能夠避免的。車距設(shè)置的建議，一般在暢通的高速上，等級(jí)設(shè)高，因?yàn)檐囁佥^快，安全第一，而在市區(qū)道路，等級(jí)設(shè)低，車速不快，同時(shí)保持良好的停停走走體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）