【太平洋汽車網(wǎng)】定速巡航感應器在車頭，ACC系統(tǒng)是在定速巡航裝置的基礎上發(fā)展而來的，區(qū)別在于定速巡航只能限定速度，方向盤和剎車還需要駕駛員控制，而ACC能夠較好的幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤和剎車。定速巡航算是L1級別的自動駕駛，而ACC則可以算是L2級別的自動駕駛。

　　acc自適應巡航傳感器在車頭，ACC系統(tǒng)是在定速巡航裝置的基礎上發(fā)展而來的，區(qū)別在于定速巡航只能限定速度，方向盤和剎車還需要駕駛員控制，而ACC能夠較好的幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤和剎車。定速巡航算是L1級別的自動駕駛，而ACC則可以算是L2級別的自動駕駛。

　　本文是關于ACC自適應巡航控制系統(tǒng)的介紹，羅孚從個人視角出發(fā)，描述對ACC系統(tǒng)的理解，以及在一些使用場景下的思考。

　　ACC系統(tǒng)是在定速巡航裝置的基礎上發(fā)展而來的，區(qū)別在于定速巡航只能限定速度，方向盤和剎車還需要駕駛員控制，而ACC能夠較好的幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤和剎車。定速巡航算是L1級別的自動駕駛，而ACC則可以算是L2級別的自動駕駛。

　　ACC主要有兩個參數(shù)，車速和距離。如果“前面沒車”，那么可以使用駕駛員設定的期望車速來行車，這與定速巡航功能相當，如果配合車道保持LKA系統(tǒng)，可以做到沿當前車道一直行駛。如果前車很慢而導致本車不可能用期望車速來行駛，那么ACC可以使得兩車保持駕駛員設定的期望車距。在需要時，車輛會自動剎車和/或變速，以保持設置的車速或距離。在某些行駛狀況下，還會要求駕駛員主動進行制動，這個警報信息會以聲音和視覺方式顯示出來。

　　其次，設定期望車速向上或向下推動操縱桿，可以提高或降低期望車速，車速可設置的范圍一般為30~200Km/h，默認30Km/h開始，每推動一次，可以增加或減少10Km/h（有些步長是5Km/h），最后按下設置按鍵，即可保存車速，同時在儀表上也會顯示設置的速度值。補充一下，對于全速ACC，則可以做到0Km/h起步，沒有最低速度要求，這也是下文談到的停停走走（Stop & Go）功能的基礎。

　　再次，設定期望車距本車和前車的車距，可以設置為4個等級，撥動滑動開關即可，默認車距為3級。需要注意，此處的車距不是一個固定的長度距離，而是一個恒定的時間間隔，最終的車距取決于前面設置的車速。原因在于，1到4級分別代表了不一樣的響應時間，分別是1.0s、1.3s、1.8s和2.3s，實際上撞車的風險也是在于響應時間，很多事故及早響應都是能夠避免的。車距設置的建議，一般在暢通的高速上，等級設高，因為車速較快，安全第一，而在市區(qū)道路，等級設低，車速不快，同時保持良好的停停走走體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）