【太平洋汽車網(wǎng)】奔馳C200L車主開啟巡航定速，車輛被鎖死在120km/h，無法加速，無法減速，無法剎車，交警為其開生命通道，車主安然過收費站，狂奔一小時后，車主最終依靠開門解安全帶等手段降下了車速，并剎車成功。車主繼續(xù)低速行駛至成都，車輛至今在使用”。

　　1 自動駕駛等級劃分一篇來自于歐洲AdaptIVe聯(lián)盟的一篇論文《System Classification》對自動駕駛分級做出了一些解釋。AdaptIVe全稱“Automated Driving Applications and Technologies for Intelligent Vehicles”，中文名叫“關(guān)于智能汽車的自動駕駛軟件和技術(shù)”。

　　文章認為區(qū)分自動駕駛等級的幾個關(guān)鍵功能包括：加減速和轉(zhuǎn)向、監(jiān)控駕駛環(huán)境、對動態(tài)駕駛環(huán)境的反饋、系統(tǒng)駕駛模式。而自動駕駛可以由此分為0~5六個等級。等級劃分的理解，有幾個版本，這里暫且引用個人感覺比較合理的。

　　第0級：之所以說是第0級，那肯定是沒有任何輔助功能的啦。上述幾個關(guān)鍵功能全都是人工操作，沒有汽車自身系統(tǒng)的任何介入。

　　第1級：駕駛輔助。系統(tǒng)對于加減速和轉(zhuǎn)向有著部分介入，可能會基于司機的駕駛習(xí)慣結(jié)合當前駕駛狀況做部分干預(yù)（比如剎車輔助）。目前自適應(yīng)續(xù)航已經(jīng)比較普遍了，在大眾、豐田、奧迪、沃爾沃等等不少車上均有搭載。這種就屬于L1級別的自動駕駛（駕駛支援）。

　　第2級：部分自動化。在駕駛輔助的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)司機的駕駛習(xí)慣，加上對于當前駕駛狀況的判斷，自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向。

　　第3級：有條件的自動駕駛。在部分自動化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對周邊道路環(huán)境進行監(jiān)控，對獲得的數(shù)據(jù)進行分析，來計算目前應(yīng)該設(shè)置的油門或剎車力度以及方向。但是司機可以隨時停止自動駕駛系統(tǒng)，隨時接手汽車。人需要對所有的系統(tǒng)請求進行應(yīng)答。比如突然下雨了，檢測到地面濕滑是否需要減速；比如檢測到前方車輛行駛過慢是否需要超車。

　　第4級：高度的自動駕駛。在第3級的基礎(chǔ)上，除了對汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對于突發(fā)事件也能夠很好的處理，就算司機還沒反應(yīng)過來去做及時的干預(yù)，自動駕駛系統(tǒng)也能夠及時作出反應(yīng)，以確保車輛和車上人員的安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）