準等速萬向節(jié)等速傳動條件是以相等的瞬時角速度傳遞運動。準等速萬向節(jié)傳動原理是在設計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運動。準等速萬向節(jié)分為雙聯(lián)式準等速萬向節(jié)、凸塊式準等速萬向節(jié)、三銷軸式準等速萬向節(jié)以及球面滾輪式準等速萬向節(jié)。

以下是準等速萬向節(jié)的分類介紹：

1、雙聯(lián)式準等速萬向節(jié)，指該萬向節(jié)等速傳動裝置中的傳動軸長度縮短到最小時的萬向節(jié)；

2、凸塊式準等速萬向節(jié)，由兩個萬向節(jié)又和兩個不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當于雙聯(lián)萬向節(jié)裝置中的中間傳動軸及兩十字銷；

3、三銷軸式準等速萬向節(jié)，由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成；

4、球面滾輪式準等速萬向節(jié)，由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。