過期去補檢就可以了。六年免檢車輛年審方法：

1、新車從購買年檢開始算起，六年內是可以免檢的，而且是每兩年可以去辦理一次年檢，領取年檢貼的；

2、六年內免檢車輛，不用開車去就行，因為根本不需要檢車的，只是看你行駛證和交強險保單即可；

3、你要去你身份證所屬地區(qū)的車管所方可辦理車輛年檢，車管所如今辦事效率很高，一般五到十分鐘就可以領取年檢貼；

4、去領取年檢貼的時候，一定要帶著交強險保單的副本，這個副本是車管所要收回的；

5、到了車管所，讓你簽字拍照后，會在你行駛證副業(yè)上打印出年檢到期日子的，這個一定要注意；

6、行駛證副業(yè)上打印年檢到期日期完畢，在年檢貼上也打印出一些日期，這樣便辦理完年檢了；

7、你只需把年檢貼貼在風擋玻璃上就可以了，這個就是六年內免檢車輛領取年檢的方法了。