【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛汽車(chē)的系統(tǒng)，又稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）也稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)車(chē)載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)系統(tǒng)。

　　自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)是一個(gè)流程化、復(fù)雜的綜合系統(tǒng)，設(shè)計(jì)到眾多流程和領(lǐng)域。首先，分為不同的層，包括：感知層、認(rèn)知層、決策規(guī)劃層、控制層和執(zhí)行層幾個(gè)層面。

　　眾所周知，我們的電腦除了硬件，還需要軟件系統(tǒng)結(jié)合才能發(fā)揮最大效能，就是我們所說(shuō)的操作系統(tǒng)，它是支持電腦基礎(chǔ)運(yùn)作的軟件，例如任務(wù)安排、執(zhí)行應(yīng)用程序以及控制外部設(shè)備。支撐自動(dòng)駕駛汽車(chē)的硬件各種雷達(dá)、攝像頭、聲吶等傳感器，而將這些硬件組織成一個(gè)整體系統(tǒng)，也需要自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)來(lái)統(tǒng)一協(xié)調(diào)安排。即支持汽車(chē)的基礎(chǔ)功能和高級(jí)功能，并對(duì)接受的到數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回饋。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的操作系統(tǒng)必須絕對(duì)安全可靠，而且它必須內(nèi)置高級(jí)的人工智能。

　　（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)要統(tǒng)一協(xié)調(diào)安排自動(dòng)駕駛汽車(chē)的硬件各種雷達(dá)、攝像頭、聲吶等傳感器等硬件，組織成一個(gè)整體系統(tǒng)；自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)必須內(nèi)置高級(jí)的人工智能，引導(dǎo)自動(dòng)駕駛的人工智能操作系統(tǒng)；自動(dòng)駕駛汽車(chē)的操作系統(tǒng)必須絕對(duì)安全可靠，即支持汽車(chē)的基礎(chǔ)功能和高級(jí)功能，并對(duì)接受的到數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回饋；自動(dòng)駕駛必需要求非常嚴(yán)苛的操作系統(tǒng)，必須知道現(xiàn)在汽車(chē)在哪里，知道周?chē)惺裁?，能預(yù)期接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么并做出怎樣的應(yīng)對(duì)反應(yīng)；無(wú)論是從復(fù)雜程度還是從監(jiān)控廣度上，自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)，都應(yīng)該優(yōu)于電腦或者智能手機(jī)的操作系統(tǒng)ARM嵌入式Linux系統(tǒng)；ARM嵌入式Linux操作系統(tǒng)。ARM-Linux程序的開(kāi)發(fā)，主要分為三類(lèi)：應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)、驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)內(nèi)核開(kāi)發(fā)，針對(duì)不同種類(lèi)的軟件開(kāi)發(fā)，有其不同的特點(diǎn)。

　　自動(dòng)駕駛處理器（芯片）；英偉達(dá)最新自動(dòng)駕駛處理器，每秒30 萬(wàn)億次運(yùn)算，功率僅30瓦。

　　算法；

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）