【太平洋汽車網】特斯拉自動巡航可以變道，特斯拉的自動駕駛有輔助轉向和打方向燈自動變道功能，配置有自動巡航的原因是為了通過車距傳感器的反饋信號，根據靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，控制車輛的行駛狀態(tài)，同時通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

　　特斯拉自動變道方向盤會動。特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據前車調整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎上增加了輔助轉向和打方向燈自動變道功能。

　　顧名思義，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據前車調整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎上增加了輔助轉向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的（事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導航是完全兩個獨立的系統(tǒng)，自動駕駛不會根據導航信息做任何調整）。

　　實現原理說試駕感受之前，還是得說說 Autopilot 的原理。從硬件上來說，特斯拉的 Autopilot 所依靠的硬件如下：一個前視攝像頭（供應商是 Mobileye）、車身上的 12 個雷達（前后保險杠各 6 個）、一個超聲波雷達（位于前牌照框下方）。

　　在帶有高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的車型里，這個配置算高的（主要是前后雷達的數量，奔馳 S 級也是 12 個），但是和 Google 無人車比，還是少了很多東西，比如激光雷達。 事實上，特斯拉的這套 Autopilot 系統(tǒng)，你可以理解為「更高級的高級駕駛輔助系統(tǒng)」。

　　如果把 Autopilot 的功能分拆來看，它實際上是由自適應巡航、主動車道保持、自動變道、自動泊車四部分組成的。所以如果你問 Autopilot 的實現原理到底是什么，主動車道保持實際上依靠的是前攝像頭識別車道線，在識別當前車道線和旁邊車道線的基礎上，通過前后雷達探測車子周邊，又為自動變道掃清了障礙。而自適應巡航應該不用給你解釋了。

　　特斯拉自動駕駛的使用：輔助轉向開啟后，方向盤即會開始自動轉動，讓車輛保持在車道中行駛，非常科幻。此時只要稍加用力，即可手動轉動方向盤，輔助轉向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動轉動方向盤的操作只會中止輔助轉向，但巡航功能并不會停止，所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）