【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛的級(jí)別分為六個(gè)級(jí)別，分別是沒有自動(dòng)化（L0），駕駛支持（L1），部分自動(dòng)化（L2），條件自動(dòng)化（L3），高度自動(dòng)化（L4）和全自動(dòng)（L5）。

　　自動(dòng)駕駛分級(jí)來(lái)源 自動(dòng)駕駛級(jí)別有兩種分類方式，一種是美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)SAE的自動(dòng)駕駛分級(jí)L0-L5共6個(gè)級(jí)別，一種是美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局NHTSA的自動(dòng)駕駛分級(jí)L0-L4共5個(gè)級(jí)別。兩者分級(jí)體系類似，描述略有差別，2016年，美國(guó)交通部確定采用SAEJ3016作為自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。目前，大多數(shù)政府和企業(yè)都是采用SAE標(biāo)準(zhǔn)分級(jí)，我國(guó)基于SAE J3016也在制定相應(yīng)的國(guó)標(biāo)。 首先，給每個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別起個(gè)小名，有助于大家對(duì)級(jí)別的認(rèn)識(shí)與理解。但在介紹小名前，需要說(shuō)明一點(diǎn)，L0級(jí)不是無(wú)駕駛自動(dòng)化，這是需要大家特別注意的，因?yàn)槟壳按蠖鄶?shù)人此理解都有誤區(qū)，包括網(wǎng)上有些解讀也是帶有誤解。L0級(jí)可以提供一些安全輔助的功能，例如感知環(huán)境和提示報(bào)警，因此關(guān)于L0級(jí)-L5級(jí)的名稱如下定義最合適： L0安全輔助駕駛 L1部分輔助駕駛 L2輔助駕駛 L3有條件自動(dòng)駕駛 L4高度自動(dòng)駕駛 L5完全自動(dòng)駕駛 從小名上可以看出，真正的自動(dòng)駕駛是從L3級(jí)別開始的，而L0-L2更確切的說(shuō)應(yīng)為輔助駕駛。 定義與要求 在介紹自動(dòng)駕駛各個(gè)級(jí)別詳細(xì)的定義與要求前，先介紹幾個(gè)重要的信息：

　　1、目標(biāo)和事件的探測(cè)與響應(yīng)：顧名思義，對(duì)環(huán)境、目標(biāo)或事件等進(jìn)行感知、檢測(cè)，并做出相應(yīng)的處理。

　　2、橫向控制和縱向控制：通俗來(lái)講，橫向控制就是控制車輛左右運(yùn)動(dòng)（圖中X軸）；縱向控制就是控制車輛前后運(yùn)動(dòng)（圖中Y軸）。

　　3、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管：就是在系統(tǒng)發(fā)生失效或超出運(yùn)行范圍時(shí)，由用戶來(lái)接管還是由自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)最小的處理。

　　4、運(yùn)行條件限制：在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)車輛的運(yùn)行場(chǎng)景、交通狀況、運(yùn)行道路、運(yùn)行時(shí)間和車速等條件進(jìn)行限制。

　　了解了以上這些詞，我們就可以通過(guò)一系列表格對(duì)比，直觀搞懂各個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別的要求了：那么在不同的自動(dòng)駕駛級(jí)別上，對(duì)于駕駛員的要求又有哪些具體變化呢，我們?cè)敿?xì)對(duì)比一下：總結(jié) 自動(dòng)駕駛級(jí)別分類L0-L5，每個(gè)級(jí)別之間都存在著聯(lián)系，但也都有著本質(zhì)的差別： L0是無(wú)自動(dòng)駕駛與有自動(dòng)駕駛的分水嶺，L0不是無(wú)自動(dòng)駕駛，而是有感知報(bào)警的安全輔助駕駛； L1是系統(tǒng)執(zhí)行持續(xù)駕駛控制的分水嶺，從L1開始系統(tǒng)能夠執(zhí)行持續(xù)的橫向控制或縱向控制； L2和L1很相似，差別在于持續(xù)的橫向控制和縱向控制，L1在同一時(shí)間只能控制

　　其一，L2可同時(shí)控制兩個(gè)方向軸上的運(yùn)動(dòng)； L3是輔助自動(dòng)駕駛與真正自動(dòng)駕駛的分水嶺，從L3開始解放駕駛員，是真正的自動(dòng)駕駛的開端； L4是動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)由人接管與由系統(tǒng)接管的分水嶺，從L4開始由系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管； L5是運(yùn)行條件是否限制的分水嶺，從L5開始自動(dòng)駕駛達(dá)到巔峰，系統(tǒng)可以在任何條件下進(jìn)行完全自動(dòng)駕駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）