【太平洋汽車網(wǎng)】汽車cpu的作用是從存儲器或高速緩沖存儲器中取出指令，放入指令寄存器，并對指令翻譯編碼，它把指令分解成一系列的微操作，然后發(fā)出各種控制命令，執(zhí)行微操作系列，從而完成一條指令的執(zhí)行。

　　激光雷達是一種利用激光來實現(xiàn)精確測距的傳感器，在廣義上可以認為是帶有3D深度信息的攝像頭，被譽為“機器人的眼睛”。

　　激光雷達產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術水平高的突出特點。

　　從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達，以及在無人駕駛技術中獲得廣泛認可的多線掃描激光雷達，再到技術方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達、FMCW激光雷達，以及近年來朝向芯片化、陣列化持續(xù)發(fā)展，激光雷達一直以來都是新興技術發(fā)展及應用的代表。

　　中信證券丁奇、楊澤原在其9月27日發(fā)布的《從拆解五款激光雷達看智能駕駛投資機遇》報告中分析了激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈的投資價值，包括整機、發(fā)射芯片、接收端、校準端、TEC和掃描端。

　　一、激光雷達整機的投資價值雖然當前入局廠商眾多，但中信證券認為行業(yè)門檻較高， 最終會有較高的集中度和毛利率，CR5集中度預計會超85%，毛利率預計35%+， 門檻體現(xiàn)在三個方面：

　　二、激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈的投資價值

　　1.發(fā)射端：國產(chǎn)激光芯片從VCSEL開始突破，快慢軸準直有較高壁壘在激光雷達中，發(fā)射端是價值量最高、壁壘最高的環(huán)節(jié)之一。

　　中信證券表示：

　　2.光源：905nm走向VCSEL大勢所趨，1550nm實現(xiàn)錯位競爭發(fā)射端的“心臟”就是光源。目前，決定光源技術路線的主要可以歸納為發(fā)光波長、激光器結構兩大指標。按照波長劃分，最主流的是905nm波長和1550nm波長。按照結構來劃分則主要分為EEL（邊發(fā)射激光器）、VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器），以及1550nm使用的光纖激光器。

　　光源的選擇制約因素主要有性能、成本、產(chǎn)業(yè)鏈成熟度、人眼安全四大要素。光源選擇完之后，需要解決光源校準、溫漂、無熱化三大問題，以下中信證券整理的不同技術路線的優(yōu)劣勢與特點，以及對應產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的壁壘和價值：

　　3.接收端：905nm走向SiPM，1550nm 使用APD，PDE與可靠性是關鍵目前激光雷達所用的接收端主要分APD、SPAD/SiPM 兩大路線，這兩種路線其實同根同源，都是利用二極管的雪崩擊穿效應。

　　PD、APD、SPAD本質(zhì)相同，只是工作于不同的反向電壓下，導致1個光子能夠激發(fā)出的電子數(shù)量不同，探測靈敏度也就隨之產(chǎn)生了極大的差距：

　　4.掃描端：轉(zhuǎn)鏡的核心壁壘在時序控制算法，MEMS 振鏡有較高難度中信證券表示，目前市面上主流的長距離激光雷達掃描方式為轉(zhuǎn)鏡類和MEMS類，預計在短期內(nèi)這一局面仍將持續(xù)。

　　轉(zhuǎn)鏡：簡單可靠，目前最容易通過車廠認證的路線中信證券表示，通常轉(zhuǎn)鏡只需保證勻速旋轉(zhuǎn)即可，無需變速或其他特殊控制，整體難度不高。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）