轎車底盤高度分為轎車底盤高度、貨車底盤高度、越野車底盤高度和客車底盤高度。

1.汽車底盤高度

駕駛形式為4乘2轎車，最小離地間隙120至200毫米，接近角20至30度，離去角15至22度；

駕駛形式為4乘4轎車，最小離地間隙為210至370毫米，接近角為45至50度，離去角為35至40度。

2.卡車底盤高度

駕駛最小離地間隙為250至300毫米、接近角為25至60度、離去角為25至45度的四輪驅動卡車；

最小離地間隙為260至350毫米，接近角為45至60度，離去角為35至45度。

3、越野車(客車)底盤高度

駕駛四輪驅動卡車，最小離地間隙為210至370毫米，接近角為45至50度，離去角為35至40度。

4.客車底盤高度

駕駛形式為6乘4或4乘2，最小離地間隙為220至370mm，接近角為10至40度，離去角為6至20度。

最小離地間隙是指汽車滿載時，除車輪外的汽車最低點與路面之間的距離。它表示汽車跨越障礙物(如石頭等)的能力。).離地間隙越小，越障能力越差。汽車一般通過城市的平坦道路，所以離地間隙小。越野車的最小離地間隙較大，這樣可以越過較大的障礙物。

關于最小離地間隙，以前的標準中有最小離地間隙的規(guī)定，大概是150 ~ 160mm，但是現(xiàn)在的標準已經取消了這個強制性規(guī)定。

最小離地間隙越大，車輛通過障礙物或不平地面的能力越強，但重心越高降低了穩(wěn)定性。最小離地間隙越小，車輛通過障礙物或不平地面的能力越弱，但重心越低可以增加穩(wěn)定性。