汽車懸架系統(tǒng)按結構可分為獨立懸架和非獨立懸架兩種。其中獨立懸架包括麥弗遜式獨立懸架、橫臂式獨立懸架、雙橫臂式獨立懸架等。非獨立懸架包括鋼板彈簧非獨立懸架、螺旋彈簧非獨立懸架和主副鋼板彈簧非獨立懸架等。

獨立懸掛，即左右輪懸掛，保持獨立。它的優(yōu)點是，如果左輪碾過坑洼，左懸架的運動狀態(tài)不會影響右懸架，所以舒適性和運動性能更好。但它的缺點是結構復雜，車內空間占用較多，車的成本相對要高很多。

1.麥弗遜獨立懸架

麥弗遜式獨立懸架一般用于汽車前輪，是當今最流行的獨立懸架之一。其設計結構簡單，重量輕，占用空間小，更便于發(fā)動機的空間布置。相對來說，它的減震性能較強，但穩(wěn)定性稍差。目前主要用于家用車前懸架；

2.多連桿獨立懸架

多連桿式懸架是用各種連桿裝置將車輪與車身連接起來。這種獨立懸架系統(tǒng)也是目前懸架設計中最好的，成本較高。其車輪定位可自動調節(jié)，機動性極佳。目前常見的是4到5根連桿；

3.雙橫臂懸架

雙橫臂懸架有上下兩個橫臂，側向力由兩個橫臂同時吸收，支柱只承受車身重量，所以側向剛度高。所以使用這種懸架的車型在行駛激進時側傾控制出色，抓地力高，縱向高度明顯低于多連桿式，更有利于底盤的布置，所以經常出現(xiàn)在一些體積小、身材矮、風阻極低的性能車中。

非獨立懸架是由一整塊鋼板沖壓連接的左右車輪支撐，具有明顯的優(yōu)缺點。它的優(yōu)點是結構簡單，耐久性高，成本相對較低，占用車底空間少。缺點是當左輪碾過坑洼時，左懸架的運動狀態(tài)會影響另一側的懸架狀態(tài)，舒適性和運動性能相對較差。

1.抗扭梁

扭力梁是應用最廣泛的非獨立懸架。這種懸架最大的優(yōu)點是結構簡單，占用體積小，有利于車輛后排空間的擴展，成本低，一般用于尺寸小，定位低的家用車。

2.板簧

鋼板彈簧是一種廣泛應用于汽車懸架的彈性元件。它結構簡單，就是多塊彈性鋼板疊放在一起，掛在車架上。出現(xiàn)在載重要求高的貨車、客車上；

3.整體橋式

整體橋是最典型的非獨立懸架。因為結構相對簡單，可以承受更大的扭力，而帶螺旋彈簧的整體橋懸架比一般懸架的行程大得多，使得四輪在惡劣環(huán)境下可以獲得更好的抓地力。這種懸掛多見于硬派SUV，甚至是要求極限越野的軍車。但是，道路性能較差。