特斯拉ModelS動感的車身線條使人過目不忘。在前臉造型上，它采用了自己的設計語言。此外，特斯拉ModelS的鍍鉻門把手在觸摸之后可以自動彈出，充滿科技感的設計從拉開車門時便開始體現(xiàn)。

空間方面，特斯拉ModelS車身長寬高為：4970/1964/1445mm，軸距為2960mm，后備廂最大容積(L)1645，支持座椅放倒，是一款5門5座掀背車，它的空間寬敞，實用，足以保證五名乘員舒適地乘車旅行。

內飾方面，特斯拉ModelS車內中控臺以及儀表盤配備的大尺寸液晶顯示屏相信能讓每一個人過目不忘。中控臺上的液晶顯示屏尺寸為17英寸，幾乎是蘋果iPad9.7英寸顯示屏的2倍。最為重要的是，這一顯示屏集成了車輛行駛模式調節(jié)（舒適、正常、運動）、車輛燈光、車輛用電狀況、以及導航、音樂、電話等功能于一體，并可實現(xiàn)分屏顯示。此外，儀表盤中的顯示屏同樣集成導航功能。

安全方面，ModelS自誕生之日起就是為了成為最安全的汽車而設計。其安全性能主要得益于獨特的電子傳動系統(tǒng)。該系統(tǒng)位于車輛鋁制乘員艙底部，并封裝于單獨殼體內。這一獨特的布置，用可以吸收沖擊力的硼鋼軌取代了笨重的發(fā)動機缸體，降低了汽車重心，從而提高操控性能，最大程度的降低翻車風險。當遭遇側面碰撞時，經(jīng)鋼軌加固的鋁柱可有效減少侵入，從而保護乘員艙和電池組，同時提高車頂強度。發(fā)生事故時，六個安全氣囊會保護前排和后排乘員，電池系統(tǒng)會自動切斷主電源。