隨著汽車時(shí)代的到來(lái)，我們對(duì)汽車的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，尤其是在性能方面，比如自動(dòng)駕駛水平。全自動(dòng)意味著汽車可以在任何地理位置和行駛情況下獨(dú)立駕駛，完全不需要人為干預(yù)。今天，小編汽車將向朋友們解釋自動(dòng)駕駛水平。這個(gè)問(wèn)題大家一起來(lái)說(shuō)說(shuō)吧。

不久前，百度宣布成立L3智能汽車事業(yè)部和L4自動(dòng)駕駛事業(yè)部。根據(jù)媒體信息，這里的L3和L4是按照美國(guó)NHTSA標(biāo)準(zhǔn)劃分的。

我覺(jué)得業(yè)內(nèi)對(duì)汽車智能化的分類有兩套標(biāo)準(zhǔn)。第一個(gè)是由美國(guó)旅行部下屬的NHSTA(國(guó)家公路安全管理局)制定的；第二個(gè)是由國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)SAE International制定的。

兩個(gè)機(jī)構(gòu)的規(guī)范基本都包括L0到L5的自動(dòng)駕駛，其中L0指的是手動(dòng)駕駛。需要說(shuō)明的是，我認(rèn)為NHTSA早在2016年9月就統(tǒng)一使用了SAE國(guó)際的分類規(guī)范。

因此，這兩套規(guī)范的主要區(qū)別在于L4和L5的定義：

在NHTSA的舊分類中，L4已經(jīng)是全自動(dòng)的，它的工作條件是有限的。L5指的是汽車的智能化，已經(jīng)達(dá)到了人類駕駛的水平，可以應(yīng)對(duì)所有工況。

問(wèn)題出在L4的定義上：NHTSA規(guī)定L4雖然被稱為“全自動(dòng)駕駛”，但僅限于汽車的ODD(運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域)，即設(shè)計(jì)符合客觀條件的要求。也就是說(shuō)，只有當(dāng)HAV(高度自動(dòng)化車輛)的設(shè)計(jì)滿足客觀條件的要求時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

本設(shè)計(jì)符合客觀條件的要求，其主要參數(shù)包括道路類型、地理區(qū)間、速度區(qū)間、環(huán)境、氣候等。

而SAE國(guó)際的規(guī)范更簡(jiǎn)潔一點(diǎn)。它們規(guī)定：

需要注意的是，這里的L5規(guī)定了汽車必須能夠應(yīng)對(duì)所有工況，包括極限駕駛(即極端條件)，順利過(guò)關(guān)。

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我覺(jué)得對(duì)全自動(dòng)駕駛這個(gè)名詞的理解有分歧：它能完全取代人類嗎？解決這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵在于對(duì)激烈駕駛的處理。

這叫回退設(shè)計(jì)，對(duì)應(yīng)上表中的“應(yīng)對(duì)激烈駕駛”，也叫“風(fēng)險(xiǎn)最小化退出機(jī)制”。意味著在一些極端情況下，尤其是超出ODD范圍的情況下，汽車需要選擇風(fēng)險(xiǎn)最小的應(yīng)對(duì)方案。

SAE解釋說(shuō)，對(duì)極端駕駛(極端條件)的反應(yīng)是指機(jī)器從操作(轉(zhuǎn)向、加減速、監(jiān)控環(huán)境)、戰(zhàn)術(shù)(應(yīng)對(duì)事件、判斷變道、轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)向燈的使用等兩個(gè)方面進(jìn)行測(cè)量。)，但不包括戰(zhàn)略決策，如決定目的地和路線點(diǎn)。

但是他們規(guī)范下的L4和L5，在回退的設(shè)計(jì)上，基本都是由系統(tǒng)處理，而不是人工接管。這說(shuō)明智能化程度已經(jīng)相當(dāng)高了。其中，L5已經(jīng)可以覆蓋所有工況，即ODD的范圍是無(wú)限的(駕駛技術(shù)是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)不斷提高的，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，智能程度是99.9999.%).

所以百度L4自動(dòng)駕駛事業(yè)部在做的事情，是按照NHTSA的規(guī)范來(lái)解讀的，即在特定奇數(shù)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

在這方面，早在2013年，奔馳S500智能駕駛就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)時(shí)這輛車沿著世界上第一輛車(也是奔馳)行駛的路線，在德國(guó)全自動(dòng)化行駛了103km。

百度L4雖然叫自動(dòng)駕駛師，但是不允許知道奇數(shù)范圍有多大。但可以肯定的是，這并不是某些人認(rèn)為的那種“無(wú)人車”。

此前，百度、寶馬、中科院聯(lián)合研發(fā)的自動(dòng)駕駛寶馬3系GT（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）在北京五環(huán)內(nèi)上高速，這是一個(gè)非常有限的奇數(shù)區(qū)間。

以上是汽車小編給朋友們簡(jiǎn)單介紹的自動(dòng)駕駛水平?？梢钥闯?，目前汽車工業(yè)的發(fā)展讓小編汽車公司非常興奮。以上幾款也是各有千秋。雖然有些車型還只是概念上的，但相信用不了多久，這些都將在未來(lái)基本實(shí)現(xiàn)，可以有更多優(yōu)秀的全自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)。如果您想了解更多，請(qǐng)關(guān)注我們的汽車編輯！