6擋手自一體變速器是at變速器，在結(jié)構(gòu)和工作原理上與雙離合變速器不同。雙離合變速箱是在手動變速箱的基礎(chǔ)上開發(fā)的，結(jié)構(gòu)和手動變速箱類似。雙離合變速箱只比手動變速箱多了一套離合器和一套換擋操縱機(jī)構(gòu)。

雙離合變速箱的一套離合器用來控制奇數(shù)檔，另一套離合器用來控制偶數(shù)檔。

雙離合變速箱換擋速度快，傳動效率高。

雙離合變速箱有兩種，一種是干式，一種是濕式。

干式離合器變速箱的離合器片不浸變速箱油，濕式離合器變速箱的離合器片浸變速箱油。

At變速箱也可以叫液力變矩器變速箱，通過液力變矩器與發(fā)動機(jī)相連。

At變速箱全是行星齒輪，這個變速箱是靠行星齒輪變速和扭轉(zhuǎn)的。

at變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件數(shù)量多，所以這款變速箱成本比較高。

但at變速箱比雙離合變速箱換擋平順性、可靠性、耐用性更好。