不一定，但不踩離合齒輪容易導(dǎo)致變速器齒輪與聯(lián)接套嚙合，加快同步環(huán)的磨損，加快變速器的損壞。變速箱的齒輪會磨損。如果你開的是手動擋，長時間掛檔會降低變速箱的使用壽命。

離合器本來是用來分離和結(jié)合動力傳遞的。齒輪從動齒輪和主動齒輪在同一軸線上，兩者之間有一個同步環(huán)(可以起到緩沖的作用)。在其中一個齒輪的外面，有一個可軸向移動的連接套，用于連接從動齒輪和主動齒輪(兩個齒輪套在一起)。如果不踩離合器，空擋時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速不同，即從動齒輪與主動齒輪轉(zhuǎn)速不同，同時主動轉(zhuǎn)動的兩個齒輪與耦合套強(qiáng)制結(jié)合，耦合套的齒會與從動齒輪的齒產(chǎn)生沖擊，時間長了齒會磨損缺失，很難掛檔，容易脫檔。時間長了，傳動機(jī)構(gòu)可能會受到?jīng)_擊的影響。如果踩離合器換擋，變速器的輸入端在沒有動力輸入的情況下是空轉(zhuǎn)的，通過同步環(huán)同步轉(zhuǎn)速很容易換擋。

當(dāng)然，長時間開車的熟練人士確實(shí)可以不踩離合器換擋，但那需要很好的控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。例如，當(dāng)發(fā)動機(jī)速度和車輛速度處于相同的相對水平時，它可以以合適的速度和車輛速度接合。如果車速與要接合的檔位不匹配，要強(qiáng)行接合，需要提高空擋加油門的轉(zhuǎn)速，或在空擋時松開油門手動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

如果離合器壞了，因卡死而無法釋放，就可以使用這種技術(shù)。其實(shí)并不難。只要升檔比平時早一點(diǎn)(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低，降低了擋位速度與前一擋位的差距)，降檔比平時晚一點(diǎn)(同樣如此)，換擋動作稍微慢一點(diǎn)，柔和一點(diǎn)。換擋時，小油門保持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定不波動(松開或加大油門會產(chǎn)生動力，轉(zhuǎn)速有波動)。