最高形式的防側(cè)滑系統(tǒng)是ESP，通常默認(rèn)開啟，除非按下OFF主動關(guān)閉。不建議在以下情況下起步：車輛陷入泥潭或越野時、雨雪天爬坡打滑時、車輛輪胎裝有防滑鏈時。

車身穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)、驅(qū)動輪加速滑移調(diào)節(jié)(ASR)、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)(VDC)等等，都是汽車側(cè)滑預(yù)防系統(tǒng)的衍生品，其中ESP是側(cè)滑預(yù)防系統(tǒng)的最高形式。ESP的主要作用是控制車輛的縱向和橫向穩(wěn)定性，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。既然ESP是默認(rèn)開啟的，那就意味著我們在正常駕駛情況下應(yīng)該保持ESP開啟。當(dāng)車輛陷入泥潭或越野時，當(dāng)車輛陷入轎車或其他越野情況時，需要車輛進(jìn)行適當(dāng)?shù)幕疲詭椭涿摾Ш团榔?。這時候ESP不允許車輪打滑的特性就幫到它了。因此，在極端的越野和越野情況下，應(yīng)該首先關(guān)閉ESP，以確保它能夠擺脫困境。雨雪天發(fā)生爬坡打滑時，車輛在積雪或積水路面上起步時，尤其是上坡時，車輪容易打滑。這時電腦會識別出車輪打滑，限制發(fā)動機(jī)的輸出。然而，ESP干預(yù)會有幫助，所以我們應(yīng)該在嘗試之前關(guān)閉ESP。當(dāng)車輛的輪胎裝有防滑鏈時，用于雪地行駛的防滑鏈會因車輪外徑的變化而干擾ESP系統(tǒng)中部分傳感器的數(shù)據(jù)，信號失準(zhǔn)，影響ESP系統(tǒng)的正常工作。可能ESP會持續(xù)干預(yù)或報告故障代碼。此時也可以關(guān)閉ESP。