原來(lái)這些都是駕駛輔助系統(tǒng) 汽車(chē)ADAS駕駛輔助是什么
ADAS駕駛助手可以借助攝像頭、雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)、GPS等設(shè)備監(jiān)控車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境。當(dāng)車(chē)輛感知到潛在的危險(xiǎn)情況時(shí),車(chē)輛可以選擇被動(dòng)形式(警示燈、蜂鳴器和觸摸反饋)或主動(dòng)形式(車(chē)輛主動(dòng)采取糾正措施)來(lái)防止危險(xiǎn)。
ADAS駕駛與鋪裝系統(tǒng)并不是“單打獨(dú)斗”,包括車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道維護(hù)與鋪裝、剎車(chē)鋪裝、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、變道與鋪裝、停車(chē)與鋪裝、自適應(yīng)巡航調(diào)節(jié)等??梢越y(tǒng)稱(chēng)為ADAS開(kāi)車(chē)和鋪路。
以特斯拉為例。每輛特斯拉汽車(chē)基本上都配備了前、側(cè)、后攝像頭。八個(gè)攝像頭環(huán)繞車(chē)身,視野達(dá)到360度。以及12個(gè)超聲波傳感器和雷達(dá),它們采集的數(shù)據(jù)基本都交給車(chē)載處理器進(jìn)行分析計(jì)算,然后就可以實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、碰撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、變道、自動(dòng)泊車(chē)等功能。
介紹了以下ADAS駕駛輔助系統(tǒng):
車(chē)道偏離警告系統(tǒng)
當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)輛沒(méi)有轉(zhuǎn)向燈,突然大幅偏離車(chē)道時(shí),系統(tǒng)會(huì)立即警告駕駛員,并強(qiáng)制其返回原車(chē)道。
LKS車(chē)道維護(hù)系統(tǒng)
該系統(tǒng)識(shí)別開(kāi)放車(chē)道的標(biāo)志線,然后檢查車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)的位置,以保持車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)行駛。如果有偏離的跡象,系統(tǒng)可以稍微調(diào)整方向盤(pán)進(jìn)行干預(yù),然后通過(guò)車(chē)道偏離預(yù)警來(lái)警告駕駛員。
可以理解為巡航控制的高級(jí)版本。一方面可以保持設(shè)定的最大巡航速度,向前行駛;另一方面,它可以檢查車(chē)輛與前方車(chē)輛的距離,然后自動(dòng)調(diào)整速度,保持安全距離。
FCW正面碰撞預(yù)防系統(tǒng)
該系統(tǒng)使用雷達(dá)來(lái)檢查車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的距離、速度和范圍。如果有追尾風(fēng)險(xiǎn),它會(huì)立即警告駕駛員。
自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)
該系統(tǒng)通過(guò)雷達(dá)和攝像頭識(shí)別周?chē)\?chē)環(huán)境,然后根據(jù)駕駛員選擇的停車(chē)位置自動(dòng)調(diào)整車(chē)輪姿態(tài)實(shí)施停車(chē)。
盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
通過(guò)雷達(dá)信號(hào),該系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控車(chē)輛的后方和側(cè)面狀態(tài)。如果有車(chē)輛位于盲區(qū),后視鏡和儀表板會(huì)警告駕駛員,防止變道時(shí)盲區(qū)造成的事故。
自動(dòng)剎車(chē)AEB
該系統(tǒng)通過(guò)雷達(dá)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與前方車(chē)輛或障礙物的距離,如果小于警告距離,會(huì)向駕駛員發(fā)出警告;如果小于安全距離,車(chē)輛將自動(dòng)剎車(chē)。
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