全主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指全四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它的作用是通過電機改變后輪角度，使車輛在高速和低速過彎時都能保持穩(wěn)定。那么整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是什么呢？

在整個主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，首先需要一個液壓或電動伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為基礎。在轉(zhuǎn)向傳動路線中，方向盤和伺服轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向機之間的轉(zhuǎn)向柱是斷開的。

在關閉位置，增加轉(zhuǎn)向角執(zhí)行器作為電子調(diào)節(jié)裝置，由電機和減速機構組成，根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向角增大或減小。

如果當前狀態(tài)不需要角度疊加，電機將保持靜止，斷開的轉(zhuǎn)向柱處的角度差單元將按照剛性連接工作，就像沒有斷開的轉(zhuǎn)向柱一樣。如果電驅(qū)動出現(xiàn)故障或關閉，也會產(chǎn)生同樣的效果。

那這就是整個主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。