6速手自一體變速器是自動變速器，手自一體變速器是指手動模式的自動變速器。汽車上常用的自動變速器有三種，分別是at變速器、雙離合變速器和cvt變速器。三種變速箱的結構和工作原理不同。

At變速箱是目前最成熟、應用最廣泛、最復雜的自動變速箱。

At變速箱也可以叫變矩器變速箱，因為它是通過變矩器與發(fā)動機相連的。

at變速箱里有很多行星齒輪，這個變速箱就是靠行星齒輪來變速和扭轉的。

Cvt是一種內部結構簡單的自動變速器。這種傳動裝置只有兩個斜齒輪和一根鋼鏈。

cvt的鋼鏈可以在斜齒輪上運動，使變速箱可以變速和扭轉。

cvt的換擋平順性比較好。

雙離合變速箱是在手動變速箱的基礎上發(fā)展起來的產(chǎn)品，結構和手動變速箱類似。

雙離合變速箱只比手動變速箱多了一套離合器和一套換擋操縱機構。

雙離合變速箱的一套離合器用來控制奇數(shù)檔，另一套離合器用來控制偶數(shù)檔。

雙離合變速箱換擋速度快，傳動效率高。