根據(jù)提供限制力的方式，可分為橡膠彈簧式、金屬?gòu)椈墒胶团せ墒?。根?jù)摩擦的類型，可分為滾動(dòng)摩擦和滑動(dòng)摩擦。

1.橡膠彈簧式：工作原理：限制器支架通過(guò)安裝螺栓緊固在車身上，限制器盒通過(guò)兩個(gè)安裝螺釘緊固在車門上。當(dāng)門打開時(shí)，限制器盒將沿著限制器臂移動(dòng)。由于限位臂具有不同高度的不同結(jié)構(gòu)，彈性橡膠塊會(huì)有不同的彈性變形，這就要求人們?cè)陂_門時(shí)用不同的力關(guān)門。

在每一個(gè)極限位置點(diǎn)，都可以起到限制門的作用。這種結(jié)構(gòu)是目前應(yīng)用最廣泛的，它的具體形式有很多：有的限位臂是沖壓的，有的限位盒用滾針，有的限位盒用滾珠，有的限位盒用滑塊，但限位的原理是一樣的。

這種結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、占用空間小、免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是對(duì)鈑金的要求太高。如果鉸鏈強(qiáng)度不夠，門下沉，很可能會(huì)產(chǎn)生異響。運(yùn)行一段時(shí)間后，極限扭矩下降很快。

具有這種結(jié)構(gòu)的門制動(dòng)器通常具有兩個(gè)或三個(gè)齒輪。其最大扭矩約為35N.m，長(zhǎng)度約為60mm，最大張角一般在70度以下。耐久性試驗(yàn)后，扭矩變化約30%-40%。

2.扭簧式：其工作原理是：與鉸鏈為一體，通常安裝在下鉸鏈上。在關(guān)門過(guò)程中，扭桿變形產(chǎn)生不同的力來(lái)達(dá)到限位的目的。這種結(jié)構(gòu)多用于歐洲車市，屬于Edxia的專利。

這種結(jié)構(gòu)具有噪音低、壽命長(zhǎng)、限位效果好的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是占用空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高。

這種結(jié)構(gòu)的限制器一般有兩個(gè)或三個(gè)檔位，其最大開啟扭矩為45N.m，最大關(guān)閉扭矩為50N.m，最大開啟角度約為60-65度。耐久性試驗(yàn)后，扭矩變化約15%。