小鵬P5 參考價(jià)：15.69萬起

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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(píng)(49條)

小鵬P5（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）開啟新版本OTA升級(jí)，對(duì)應(yīng)的Xmart OS版本號(hào)為3.2.0。本次OTA升級(jí)新增9項(xiàng)功能，優(yōu)化7項(xiàng)功能。此次，OTA小鵬P5開啟ACC自適應(yīng)巡航增強(qiáng)LCC道路對(duì)中輔助增強(qiáng)版，在業(yè)內(nèi)率先量產(chǎn)應(yīng)用激光雷達(dá)；的自適應(yīng)巡航和車道居中輔助功能。

基于視覺和激光雷達(dá)的加持；的多感知能力，新的OTA使小鵬P5智能輔助駕駛達(dá)到了一個(gè)新的高度。相比ACC-L和LCC-L，人們可能更期待NGP(智能導(dǎo)航輔助駕駛)。

但是唐；別急，聽著小編為你分析。讓我給你看一張照片。Xpilot版本的重要功能包括ACC-L、LCC-L、高速NGP-L和城市NGP。而3.2.0版本主要是針對(duì)前兩個(gè)功能，后續(xù)城市NGP。我們要等，應(yīng)該很快就到了。

ACC 自適應(yīng)巡航增強(qiáng)版強(qiáng)在了哪里讓；s先來看看普通自適應(yīng)巡航能實(shí)現(xiàn)的功能。市場(chǎng)上主流的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器和控制模塊。

設(shè)置驅(qū)動(dòng)；期望的速度。該系統(tǒng)使用低功率雷達(dá)或紅外光束探測(cè)前方約200米的距離，并獲得前車的準(zhǔn)確位置。如果前方車輛減速或檢測(cè)到新的目標(biāo)，系統(tǒng)將向發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)，以降低速度并保持車輛與前方車輛之間的安全駕駛距離。

ACC的缺點(diǎn)是什么？ACC自適應(yīng)巡航can 不能識(shí)別它前面的障礙，可以；不能根據(jù)障礙物緊急避讓或減速制動(dòng)，會(huì)；t在城市路況復(fù)雜的道路上使用，盤山公路會(huì)受到限制。ACC-L正好解決了這個(gè)問題，因?yàn)樾※iP5的頂配版配備了激光雷達(dá)和更先進(jìn)的算法，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)，物體識(shí)別更準(zhǔn)確。

小鵬推出的ACC-L可以識(shí)別前方障礙物，可以識(shí)別路邊標(biāo)志和行人。當(dāng)前方有障礙物時(shí)，車輛會(huì)通過激光雷達(dá)識(shí)別障礙物，提前減速或緊急制動(dòng)。

當(dāng)障礙物消失后，車輛可以自動(dòng)回到原來設(shè)定的速度。在激光雷達(dá)的配合下，Xpeng Motors 的感知能力可以加強(qiáng)，從而提高更智能、更安全的出行。

再來看看LCC-L（車道居中保持輔助）據(jù)官方介紹，小鵬P5的LCC-L已經(jīng)可以幫助車主處理無標(biāo)志路口、環(huán)島道路等令人頭疼的駕駛問題。以前LCC的車道保持功能，一般只能用在城市快速路或者車流量小的快速路。

理論上，帶激光雷達(dá)的增強(qiáng)型LCC大大提升了車道保持功能在城市道路中的使用體驗(yàn)。根據(jù)LCC-L的媒體描述，如果車輛前方有前車，增強(qiáng)版LCC會(huì)根據(jù)其位置和行駛方向跟隨，然后通過路口。此外，車輛在路口的自主路徑規(guī)劃能力由小鵬；s自主研發(fā)的算法，這也是小鵬優(yōu)勢(shì)的體現(xiàn)之一；s全棧自研能力。

據(jù)悉，LCC-L可以對(duì)紅綠燈路口進(jìn)行初步識(shí)別。雖然只能識(shí)別紅燈，但已經(jīng)是很大的進(jìn)步了。在這里，即使識(shí)別出紅燈，LCC-L也可以；t主動(dòng)幫忙剎車，所以需要手動(dòng)操作。

筆者體驗(yàn)過很多配備LCC功能的車輛。在沒有標(biāo)線的路口，通常需要駕駛員接管車輛，使得LCC功能成為城市中的擺設(shè)，使用體驗(yàn)較差?？梢源_定的是，LCC-L性能的提升主要得益于激光雷達(dá)的使用。

相比攝像頭和毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)探測(cè)到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以更好的識(shí)別彎道的情況，從而幫助車輛更好的通過。小鵬P5的探測(cè)距離約為150m，視場(chǎng)角為120(水平)25(垂直)，等效點(diǎn)云密度為144線，角分辨率為0.2(水平)0.3(垂直)，數(shù)據(jù)量為每秒40萬點(diǎn)，等效幀率為20Hz。

還優(yōu)化了什么？除了ACC增強(qiáng)版和LCC增強(qiáng)版帶來的城市道路優(yōu)秀智能輔助駕駛性能，本次OTA還增加了高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛的增強(qiáng)功能。

通過激光雷達(dá)的應(yīng)用，增強(qiáng)了對(duì)施工場(chǎng)景中障礙物的感知，提高了大型車輛的感知和預(yù)測(cè)能力。

同時(shí)優(yōu)化誤識(shí)別，減少誤減速。因?yàn)槲疫€沒有；沒有經(jīng)歷過，我不會(huì)；這里不做過多介紹。接下來可以說說——VPA-L，早在3月初，小鵬P5就發(fā)布了Xmart OS對(duì)應(yīng)版本號(hào)3.1.0，實(shí)現(xiàn)了跨層停車場(chǎng)的記憶停車功能。

根據(jù)小鵬的新聞稿，此次特別提升了VPA的巡航速度，進(jìn)一步優(yōu)化了通行效率，優(yōu)化了共享記憶停車路線的體驗(yàn)。

P檔掛了之后，手機(jī)端的共享路線就可以下載到車上了。在預(yù)先學(xué)習(xí)了從停車場(chǎng)到停車位的路線后，VPA-L可以實(shí)現(xiàn)"車主；的旁觀者版本"智能停車場(chǎng)的入口。途中不僅能識(shí)別升降桿，等待其上升后再前行，還能在轉(zhuǎn)彎、直路、坡道等場(chǎng)景中靈活控制行駛速度。

它還能準(zhǔn)確識(shí)別道路上的障礙物和行人，做出避讓或停車等待的動(dòng)作，并能提前識(shí)別前方的會(huì)車場(chǎng)景，做出正確的決策。多虧了激光雷達(dá)的幫助。最后一英里"原來記憶中的跨層停車場(chǎng)的距離已經(jīng)延長(zhǎng)到"最后兩公里"，消費(fèi)者可以真正體驗(yàn)到前所未有的真實(shí)"零壓力停車"體驗(yàn)。

此外，這款OTA還優(yōu)化了空調(diào)體驗(yàn)、地圖搜索充電站、后排電動(dòng)尾門語音控制等七大功能。比亞迪DM-i系列置頂???? 純電動(dòng)電池續(xù)航105km，飼料油耗5L/100km。

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