【太平洋汽車】加速踏板位置傳感器的作用是產生相應的電壓信號輸入節(jié)氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除環(huán)境噪聲的影響，然后根據當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發(fā)動機扭矩的基本需求，得到相應的節(jié)氣門轉角的基本期望值。

　　電位計式加速踏板位置傳感器原理加速踏板位置傳感器產生相應的電壓信號輸入節(jié)氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除環(huán)境噪聲的影響，然后根據當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發(fā)動機扭矩的基本需求，得到相應的節(jié)氣門轉角的基本期望值。

　　然后再經過CAN總線和整車控制單元進行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發(fā)動機轉速、檔位、節(jié)氣門位置、空調能耗等等，由此計算出整車所需求的全部扭矩，通過對節(jié)氣門轉角期望值進行補償，得到節(jié)氣門的最佳開度，并把相應的電壓信號發(fā)送到驅動電路模塊，驅動控制電機使節(jié)氣門達到最佳的開度位置。

　　節(jié)氣門位置傳感器則把節(jié)氣門的開度信號反饋給節(jié)氣門控制單元，形成閉環(huán)的位置控制。

　　節(jié)氣門驅動電機一般為步進電機或直流電機，兩者的控制方式也有所不同。

　　驅動步進電機常采用H橋電路結構，控制單元通過發(fā)出的脈沖個數、頻率與方向控制電平對步進電機進行控制。

　　電平的高低控制步進電機轉動的方向，脈沖個數控制電機轉動的角度，即發(fā)出一個脈沖信號，步進電機就轉動一個步進角，脈沖頻率控制電機轉速，轉速與脈沖頻率成正比。

　　因此，通過對上述三個參數的調節(jié)可以實現電機精確定位與調速。

　　控制直流電機采用脈沖寬度調制（PWM）技術，其特點有頻率高，效率高，功率密度高與可靠性高。

　　控制單元通過調節(jié)脈寬調制信號的占空比，來控制直流電機轉角的大小，電機方向則是由和節(jié)氣門相連的復位彈簧控制的。

　　電機輸出轉矩和脈寬調制信號的占空比成正比。當占空比一定，電機輸出轉矩與回位彈簧阻力矩保持平衡時，節(jié)氣門開度不變；當占空比增大時，電機驅動力矩克服回位彈簧阻力矩，節(jié)氣門開度增大；反之，當占空比減小時，電機輸出轉矩和節(jié)氣門開度也隨之減小。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）