【太平洋汽車(chē)】控制器電子剎車(chē)的作用是在必要的時(shí)候干預(yù)電子穩(wěn)定系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的減速控制，提高汽車(chē)行駛路上的安全性。

　　切換模式寫(xiě)文章登錄/注冊(cè)1 概要本規(guī)范描述了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急剎車(chē)功能對(duì)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的要求。在實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)功能的過(guò)程中，自動(dòng)緊急剎車(chē)控制器必須主動(dòng)干預(yù)電子穩(wěn)定系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的減速控制。

　　2 信號(hào)接口需求2.1 接口信號(hào)頻率所有信號(hào)的物理接口為500kbs的CAN接口，傳輸頻率最少為50幀/秒（20ms更新）。

　　2.2 自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)->電子穩(wěn)定系統(tǒng)系統(tǒng)的基本輸出信號(hào)預(yù)填充請(qǐng)求使能位制動(dòng)輔助觸發(fā)等級(jí)制動(dòng)輔助使能位短促制動(dòng)預(yù)警等級(jí)短促制動(dòng)預(yù)警使能位自動(dòng)駐車(chē)請(qǐng)求使能位自動(dòng)緊急制動(dòng)目標(biāo)減速度自動(dòng)緊急制動(dòng)使能位自動(dòng)緊急制動(dòng)功能狀態(tài)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能開(kāi)啟狀態(tài)2.3 電子穩(wěn)定系統(tǒng)系統(tǒng)->自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)基本輸入信號(hào)四輪輪速四輪輪速方向車(chē)速車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)預(yù)填充工作狀態(tài)預(yù)填充可用預(yù)測(cè)性制動(dòng)輔助工作狀態(tài)預(yù)測(cè)性制動(dòng)輔助可用自動(dòng)緊急制動(dòng)工作狀態(tài)自動(dòng)緊急制動(dòng)可用制動(dòng)系統(tǒng)功能工作狀態(tài)短促制動(dòng)預(yù)警工作狀態(tài)短促制動(dòng)預(yù)警可用3 性能需求3.1 預(yù)填充ABP的觸發(fā)不應(yīng)對(duì)整車(chē)產(chǎn)生明顯的減速度作用，或者所產(chǎn)生的減速度不被駕駛員所察覺(jué)。ABP增壓控制過(guò)程中，推薦的允許最大車(chē)輛減速度為-0.6m/s

　　2.在制動(dòng)預(yù)填充過(guò)程中，沒(méi)有可被駕駛員察覺(jué)的制動(dòng)噪音3.2 預(yù)測(cè)制動(dòng)輔助ABA功能只有在車(chē)速高于最小車(chē)速門(mén)限時(shí)才可能工作。推薦最小車(chē)速門(mén)限15千米/小時(shí)。

　　ABA功能應(yīng)提供一個(gè)可調(diào)節(jié)的系統(tǒng)敏感度范圍，假設(shè)100% 對(duì)應(yīng)人踩制動(dòng)的最大可能壓力上升斜率。推薦的可調(diào)節(jié)范圍在20%-50%之間。

　　需提供各個(gè)Level 代表的ABA的觸發(fā)門(mén)限。

　　3.3 短促制動(dòng)預(yù)警為了不影響后方車(chē)輛安全，當(dāng)AWB功能觸發(fā)后，車(chē)速下降過(guò)快時(shí)，AWB功能應(yīng)立即退出工作。推薦車(chē)速下降門(mén)限值：5千米/小時(shí)AWB功能只有在車(chē)速高于最小車(chē)速門(mén)限時(shí)才可能工作。推薦最小車(chē)速門(mén)限30千米/小時(shí)。

　　為了防止系統(tǒng)頻繁干預(yù)使駕駛員感到不安，推薦相鄰兩次AWB工作的最短靜默間隔時(shí)間為30秒。

　　AWB功能的預(yù)警的強(qiáng)度應(yīng)由評(píng)價(jià)確認(rèn)。

　　需提供AWB 各個(gè)Level代表含義，點(diǎn)剎持續(xù)時(shí)間，AEB控制器發(fā)送點(diǎn)剎命令只需要一幀還是與功能持續(xù)時(shí)間相同。

　　3.4 自動(dòng)緊急剎車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于ESC及制動(dòng)系統(tǒng)的要求如下：自動(dòng)緊急制動(dòng)-車(chē)輛（AEB-Vehicle）對(duì)于ESC系統(tǒng)的要求：TT+TTL≤600ms；自動(dòng)緊急制動(dòng)-行人（AEB-Pedestrian）對(duì)于ESC系統(tǒng)的要求TT+TTL≤450ms；其中TT為AEB控制器發(fā)出制動(dòng)請(qǐng)求到制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始響應(yīng)（即ESC開(kāi)始建壓）的時(shí)間，TTL為制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始建壓到達(dá)到0.9g（高附路面）的時(shí)間；正在執(zhí)行制動(dòng)，延遲時(shí)間TT<150ms；未制動(dòng)情況下，延遲時(shí)間TT<250ms；增壓過(guò)程實(shí)際減速度梯度值應(yīng)小于 - 25m/s3；減壓過(guò)程實(shí)際減速度梯度應(yīng)大于 10m/s3穩(wěn)定狀態(tài)精度應(yīng)允許的最大超調(diào)量應(yīng)圖1 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)ESC響應(yīng)要求圖示3.5 自動(dòng)駐車(chē)功能ESC收到AEB控制器發(fā)出的自動(dòng)駐車(chē)請(qǐng)求信號(hào)（連續(xù)收到100ms），若在自動(dòng)駐車(chē)請(qǐng)求置真過(guò)程中，AEB減速請(qǐng)求信號(hào)由on變更為off狀態(tài)，則ESC需要調(diào)整輪缸壓力緩慢泄壓，并判定車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài). （緩慢泄壓為將單個(gè)輪缸的泄壓斜率調(diào)整為50bar/s） ，則自動(dòng)駐車(chē)功能激活保持車(chē)輛靜止（即使駕駛員已主動(dòng)關(guān)閉自動(dòng)駐車(chē)功能），AVH激活后按AVH自有邏輯執(zhí)行退出條件或保壓5分鐘后EPB接管（AVH接管后控制器不在做相關(guān)邏輯判斷）。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 問(wèn)答叫獸）