【太平洋汽車】360全景記錄儀的作用是通過可視監(jiān)控車身周邊的情況方便車主行車泊車，避免盲區(qū)給車主帶來不便，360度全景監(jiān)控系統(tǒng)的三大功能：1、四路攝像頭監(jiān)控；2、行車記錄儀；3、熄火震動(dòng)防盜監(jiān)控，360°全景監(jiān)控系統(tǒng)可通過位于車頭、兩側(cè)、車后四個(gè)攝像頭來實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)可視的。

　　360°全景監(jiān)控系統(tǒng)又稱360°全景行車可視輔助系統(tǒng)，360°全景倒車影像監(jiān)控系統(tǒng)，是一種車載裝置，由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)所組成，主要通過可視監(jiān)控車身周邊的情況方便車主行車泊車，避免盲區(qū)給車主帶來不便， 360度全景監(jiān)控系統(tǒng)的三大功能：

　　1、四路攝像頭監(jiān)控

　　2、行車記錄儀

　　3、熄火震動(dòng)防盜監(jiān)控，360°全景監(jiān)控系統(tǒng)可通過位于車頭、兩側(cè)、車后四個(gè)攝像頭來實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)可視的。

　　全景圖被大范圍應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，以及電腦游戲場景背景等，由于魚眼鏡頭有著視角廣的突出優(yōu)勢，它們可以大大減少魚眼拼接出一個(gè)全景圖所需的照片數(shù)量。比如，佳能8-15變焦鏡頭可以獲得約180度的視角，兩張魚眼圖像就足夠拼接出全景圖。正是由于視場廣、造價(jià)低的優(yōu)勢，魚眼鏡頭有著諸多應(yīng)用：機(jī)器人室內(nèi)定位、導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，全景泊車系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，太空探索和手機(jī)應(yīng)用等。但是，由于魚眼鏡頭圖像存在嚴(yán)重的徑向畸變，需要對(duì)魚眼圖像的畸變進(jìn)行一定程度校正。魚眼圖像的校正方法大致分為兩種方式：通過與實(shí)體攝像機(jī)密切相關(guān)的優(yōu)化參數(shù)標(biāo)定方法進(jìn)行校正以及通過已知的魚眼映射設(shè)計(jì)模型進(jìn)行相關(guān)的校正工作。在構(gòu)建全景圖的系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，Brown和Lowe提出了利用透視圖來全自動(dòng)化構(gòu)建全景圖的方法。此方法利用基于局部特征不變性的目標(biāo)檢測技術(shù)來選擇匹配圖像，以及用概率模型來做后期驗(yàn)證。利用透視圖來構(gòu)建一個(gè)全景圖需要大量圖像，并且由于圖像匹配速率與圖像數(shù)量的二次方成正比，所以構(gòu)建一個(gè)完整的全景圖是非常耗時(shí)的。Uyttendaele等人提出了一個(gè)針對(duì)現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的交互式勘測方法。他們?cè)谝粋€(gè)七面體上安裝6個(gè)攝影機(jī)，然后將數(shù)據(jù)采集保存在機(jī)頂盒上。這個(gè)方法能夠讓用戶有一個(gè)沉浸式交互體驗(yàn)。由于此方法處理的是視頻而非圖像，所以需要一個(gè)非常大容量的移動(dòng)存儲(chǔ)器。楊立等人為了解決汽車周圍360°場景重建問題，將4個(gè)魚眼攝像頭安裝在汽車車身，并基于此設(shè)計(jì)了一套適用于車載嵌入式平臺(tái)的鳥瞰全景圖系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）