360全景記錄儀作用
【太平洋汽車】360全景記錄儀的作用是通過可視監(jiān)控車身周邊的情況方便車主行車泊車,避免盲區(qū)給車主帶來不便,360度全景監(jiān)控系統(tǒng)的三大功能:1、四路攝像頭監(jiān)控;2、行車記錄儀;3、熄火震動防盜監(jiān)控,360°全景監(jiān)控系統(tǒng)可通過位于車頭、兩側(cè)、車后四個攝像頭來實現(xiàn)無盲區(qū)可視的。
360°全景監(jiān)控系統(tǒng)又稱360°全景行車可視輔助系統(tǒng),360°全景倒車影像監(jiān)控系統(tǒng),是一種車載裝置,由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)所組成,主要通過可視監(jiān)控車身周邊的情況方便車主行車泊車,避免盲區(qū)給車主帶來不便, 360度全景監(jiān)控系統(tǒng)的三大功能:
1、四路攝像頭監(jiān)控
2、行車記錄儀
3、熄火震動防盜監(jiān)控,360°全景監(jiān)控系統(tǒng)可通過位于車頭、兩側(cè)、車后四個攝像頭來實現(xiàn)無盲區(qū)可視的。
全景圖被大范圍應用于虛擬現(xiàn)實,增強現(xiàn)實,以及電腦游戲場景背景等,由于魚眼鏡頭有著視角廣的突出優(yōu)勢,它們可以大大減少魚眼拼接出一個全景圖所需的照片數(shù)量。比如,佳能8-15變焦鏡頭可以獲得約180度的視角,兩張魚眼圖像就足夠拼接出全景圖。正是由于視場廣、造價低的優(yōu)勢,魚眼鏡頭有著諸多應用:機器人室內(nèi)定位、導航、目標跟蹤系統(tǒng),全景泊車系統(tǒng),自動駕駛輔助系統(tǒng),太空探索和手機應用等。但是,由于魚眼鏡頭圖像存在嚴重的徑向畸變,需要對魚眼圖像的畸變進行一定程度校正。魚眼圖像的校正方法大致分為兩種方式:通過與實體攝像機密切相關(guān)的優(yōu)化參數(shù)標定方法進行校正以及通過已知的魚眼映射設計模型進行相關(guān)的校正工作。在構(gòu)建全景圖的系統(tǒng)設計上,Brown和Lowe提出了利用透視圖來全自動化構(gòu)建全景圖的方法。此方法利用基于局部特征不變性的目標檢測技術(shù)來選擇匹配圖像,以及用概率模型來做后期驗證。利用透視圖來構(gòu)建一個全景圖需要大量圖像,并且由于圖像匹配速率與圖像數(shù)量的二次方成正比,所以構(gòu)建一個完整的全景圖是非常耗時的。Uyttendaele等人提出了一個針對現(xiàn)實世界環(huán)境的交互式勘測方法。他們在一個七面體上安裝6個攝影機,然后將數(shù)據(jù)采集保存在機頂盒上。這個方法能夠讓用戶有一個沉浸式交互體驗。由于此方法處理的是視頻而非圖像,所以需要一個非常大容量的移動存儲器。楊立等人為了解決汽車周圍360°場景重建問題,將4個魚眼攝像頭安裝在汽車車身,并基于此設計了一套適用于車載嵌入式平臺的鳥瞰全景圖系統(tǒng)。
(圖/文/攝:太平洋汽車 問答叫獸)
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