超聲波傳感器的原理是將超聲波信號轉換成能量信號的傳感器。超聲波具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點，超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，超聲波碰到雜質或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應。超聲波傳感器利用聲波介質對被檢測物進行非接觸式無磨損的檢測，超聲波傳感器對透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質均能檢測，其檢測性能不受任何環(huán)境條件的影響，包括煙塵環(huán)境和雨天。