【太平洋汽車】汽車多角度傳感器的作用是用來檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)向方向，方向盤左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)都會被轉(zhuǎn)向角傳感器檢測到，從而使汽車電控單元發(fā)出正確的轉(zhuǎn)向指令，而方向盤的轉(zhuǎn)動角度是為汽車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向幅度提供依據(jù)，使汽車按照駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖行駛。

　　無人駕駛汽車發(fā)展歷程看技術(shù)發(fā)展無人駕駛汽車的快速、成規(guī)模的發(fā)展里程，共歷經(jīng)了三個時代。第一個時代是軍方背景時代（2001-

　　2007），這個時代起源于2001年，由于中東戰(zhàn)局的大量傷亡，美國國防部出臺法案：到2015年，美軍三分之一的地面作戰(zhàn)必須為無人駕駛，以期減少人員傷亡。此階段的無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展成果為無人汽車具備野外駕駛功能，并且能夠有穿越100英里的能力。

　　無人駕駛汽車的第二個時代是谷歌時代，2007年，谷歌CEO萌生出制造無人駕駛汽車的想法，隨后谷歌招兵買將，成就一方霸業(yè)。在第二階段，無人駕駛技術(shù)的頂級成果為谷歌實(shí)現(xiàn)無人車測試中，30萬英里無重大事故。

　　無人駕駛汽車的第三個時代是自動駕駛時代，從2016年開始，這一年無人駕駛汽車由軍方背景走向商用。同年無人駕駛汽車領(lǐng)域領(lǐng)先者谷歌面臨大量人才流失之險(xiǎn)，而另一面是特斯拉、百度、福特、奔馳、寶馬等巨頭的覺醒，從此開啟了世界范圍內(nèi)技術(shù)發(fā)展混戰(zhàn)的局面。

　　三個階段，從軍用到谷歌一枝獨(dú)秀再到眾品牌百花齊放（此處聲明：第三階段谷歌依舊是無人駕駛汽車領(lǐng)域杠把子），無人駕駛汽車的技術(shù)得到了長足發(fā)展。

　　從無人駕駛汽車發(fā)展等級看技術(shù)發(fā)展無人駕駛汽車根據(jù)自動化程度，可分為5個等級。Level 0是傳統(tǒng)汽車，駕駛員是駕駛操作唯一的執(zhí)行者。

　　Level 1則是輔助駕駛階段，此階段因?yàn)閮H具備一個或極少個自動控制功能，僅運(yùn)用到環(huán)境感知技術(shù)。

　　Level 2則是半自動駕駛階段，此階段因?yàn)檫\(yùn)用多個自動控制功能，故較注重路面的探測，除了環(huán)境感知功能，地圖導(dǎo)航在這一階段發(fā)揮用處。

　　Level

　　3、Level 4則是無人駕駛階段，這階段，要求路、人、車作為一個智能交通的細(xì)胞體，在這一階段，進(jìn)一步加入智能交通的功能提前了解路況，同時加入人工智能這一功能對特殊路況、危險(xiǎn)路況做出及時反應(yīng)，最大程度的保證自動駕駛的安全。

　　從互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)以及汽車企業(yè)無人駕駛看技術(shù)路徑差異近年來，在無人駕駛領(lǐng)域，汽車企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)兵戎相見。傳統(tǒng)企業(yè)通過環(huán)境感知方案提升自動化率，在這一技術(shù)路徑下，研發(fā)重頭在于雷達(dá)技術(shù)的提升以及攝像頭成圖清晰以及穩(wěn)定傳輸?shù)募夹g(shù)。

　　而互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)則野心勃勃，終極目標(biāo)是Level 4--完全的無人駕駛，核心觀點(diǎn)是利用互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)，協(xié)助無人駕駛汽車清除行駛路上所有不確定性路障。所以在這一技術(shù)路徑下，研發(fā)重頭在于高精地圖以及激光雷達(dá)厘米級定位技術(shù)的合作使用。

　　汽車企業(yè)在環(huán)境感知技術(shù)路徑下，技術(shù)提升多依靠外部合作，以中國汽車企業(yè)為例，諸如一汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、吉利集團(tuán)等都與國家研發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行著不同程度、不同項(xiàng)目的研究。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）