豐田rav4配備了SRS空安全氣囊和SRS膝部空安全氣囊，當(dāng)車輛前部遇到可能對前排成員造成嚴(yán)重傷害的劇烈撞擊時會啟動。在安全帶的幫助下，成員的身體會得到約束，對成員頭部、胸部等上肢和膝蓋等下肢的沖擊會得到分散和緩解。

RAV42.5L精英版車型不僅配備了常見的前排雙安全氣囊、雙側(cè)安全氣囊和氣簾、駕駛座和副駕駛座安全帶提醒、帶預(yù)緊限力功能的前排安全帶系統(tǒng)和ISOFIX兒童座椅固定裝置，還配備了前排雙膝安全氣囊和帶預(yù)緊限力功能的后排安全帶系統(tǒng)。雖然C-NCAP正面100%碰撞試驗的測試速度只有50km/h，但由于碰撞的沖擊能量完全被車輛吸收，車內(nèi)假人承受的沖擊能量非常大，因此對安全帶、安全氣囊等安全約束系統(tǒng)的優(yōu)化匹配提出了很高的要求。在這個實驗中，RAV4表現(xiàn)非常出色。前排兩個假人的頭部、頸部和大腿部分都得了滿分，胸部和小腿部分也接近滿分。在這個項目中，前排假人的胸部區(qū)域是評分的難點，RAV4在該區(qū)域獲得了4.19分(滿分5分)，是同批次13款測試車型中得分最高的，超過了沃爾沃V40（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）和奔馳A180這兩款大家心目中的明星車型。