【太平洋汽車】車載全景攝像頭的作用是采集各自所負責(zé)區(qū)域的實時影像，并通過圖像處理單元進行畸變還原、視角轉(zhuǎn)化和圖像拼接等處理，最終在中控屏幕上形成一個實時且完整的360度全景俯視圖。

　　全景環(huán)視影像系統(tǒng)及車載攝像頭深度解析光學(xué)人生，精彩人生車載攝像頭對自動駕駛的重要性ADAS系統(tǒng)解決方案包括攝像頭解決方案、雷達/激光雷達解決方案、傳感器融合。市場發(fā)展初期由于雷達技術(shù)成熟且不受天氣情況影響，雷達/激光雷達解決方案是市場主流。但隨著ASIC（專用集成電路）的發(fā)展以及圖像處理算法的提高，同時由于雷達技術(shù)在辨別金屬障礙物方面準確率較高，但在辨別非金屬障礙物如行人方面卻無能為力，且無法準確辨識從側(cè)面駛來的車輛，而且無法辨別車道，碎片或者道路坑槽。

　　攝像頭的視覺處理技術(shù)可以更好地辨別道路上的標識，行人等信息，也可以通過算法計算行人與車輛的行動軌跡，相較雷達技術(shù)成本更低，功能更為全面，準確性也較高?；跀z像頭成像的技術(shù)漸漸被主流廠商接受，考慮到攝像頭的像素對圖像識別技術(shù)的限制以及在霧天和雨天等極端情況下功能降低，以攝像頭為主的傳感器融合將成為主流。

　　車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)自下而上依次是感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，分別擔(dān)任信息采集、傳輸和處理功能。視頻采集存儲（感知層）作為車聯(lián)網(wǎng)的底層架構(gòu)，主要技術(shù)有車載DVR和車載IPCamera。

　　車載DVR俗稱車載錄像機，是基于數(shù)字化視頻壓縮存儲和3G無線傳輸技術(shù)，內(nèi)臵GPS，汽車黑匣子，CANbus總線，G-SENSOR等技術(shù)的應(yīng)用。

　　而車載IPCamera基于數(shù)字信號處理技術(shù)（DSP）和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，CMOS圖像傳感器把場景的光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，這些電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后通過數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)紻SP存儲器，完成圖像壓縮、編碼的同時把數(shù)據(jù)流送到硬盤或其他存儲設(shè)備中保存。在距離、擴展能力和成本上與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)和DVR相比有所不同。

　　車載攝像頭具有廣泛的應(yīng)用空間，按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為行車輔助（行車記錄儀、ADAS與主動安全系統(tǒng)）、駐車輔助（全車環(huán)視）與車內(nèi)人員監(jiān)控（人臉識別技術(shù)），貫穿車輛行駛到泊車全過程，因此對攝像頭工作時間與溫度有較高的要求。按照安裝位臵又可分為前視、后視、側(cè)視以及車內(nèi)監(jiān)控4部分。

　　車載攝像頭為什么選CMOS技術(shù)？

　　既然汽車攝像頭那么重要，其對技術(shù)和工藝又會有什么要求？針對車載應(yīng)用，汽車攝像頭與手機攝像頭一樣，主要是使用CMOS而不是CCD作為光學(xué)傳感器，其主要的原因有三點：首先，主動駕駛輔助系統(tǒng)所用傳感器應(yīng)具有的首要特性是：速度快。特別是在高速行駛場合，系統(tǒng)必須能記錄關(guān)鍵駕駛狀況、評估這種狀況并實時啟動相應(yīng)措施。本質(zhì)上，CMOS是種更快的影像采集技術(shù)—CMOS傳感器內(nèi)的單元通常是由3個晶體管主動控制和讀出的，這就顯著加速了影像采集過程。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）