【太平洋汽車】電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是保證駕駛員可以靈活控制汽車的行駛方向，使汽車可以穩(wěn)定保持直線行駛，同時(shí)還可控制汽車的轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪。

　　1電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　1、功能原理汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成的。其主要的是提供助力、改善汽車轉(zhuǎn)向性能、協(xié)助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。

　　2、組成具體組成原理詳細(xì)EPS系統(tǒng)由扭矩傳感器、車速傳感器、電自控制單元（ECU）、助力電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)構(gòu)等。

　　○1扭矩傳感器，又稱轉(zhuǎn)向傳感器，其作用是測定方向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對(duì)扭矩，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給ECU。

　　○電動(dòng)機(jī)，其功能是根據(jù)ECU的相關(guān)指令，輸出適宜的轉(zhuǎn)向助力矩，是EPS系統(tǒng)的動(dòng)力源。

　　○減速機(jī)構(gòu)，接收電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)減速增矩后傳遞給轉(zhuǎn)向軸、小齒輪或齒條。

　　○ECU，是EPS系統(tǒng)的控制中心，根據(jù)扭矩傳感器和車速傳感器的信號(hào)進(jìn)行邏輯分析與計(jì)算并發(fā)出指令，控制電動(dòng)機(jī)和離合器。

　　3、基本工作過程汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，扭矩傳感器和車速傳感器將檢測到的扭矩、方向信號(hào)及車速信號(hào)傳遞給ECU，ECU根據(jù)扭矩傳感器的信號(hào)和車速傳感器的信號(hào)確定電動(dòng)機(jī)扭矩的大小和方向，電動(dòng)機(jī)再通過離合器、減速機(jī)構(gòu)等把此扭矩傳遞給扭桿，最終起到為駕駛員提供轉(zhuǎn)向助力的效果，使汽車轉(zhuǎn)向更輕便。

　　車速越低轉(zhuǎn)向助力越大，車速越高轉(zhuǎn)向助力越小。

　　當(dāng)車速大于一定值時(shí)，取消助力，將直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，目的是在汽車高速行駛時(shí)增加操作方向盤的手感，保證行駛安全。

　　4、EPS系統(tǒng)的控制方式○助力控制：助力控制是EPS的基本控制模式，包括汽車原地轉(zhuǎn)向助力控制和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向助力控制兩個(gè)方面。

　　○回正控制：回正控制的目的是使方向盤能夠更快、更準(zhǔn)地回到中位，避免方向盤產(chǎn)生不必要的抖動(dòng)。

　　○阻尼控制：阻尼控制是為了提高汽車高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的一種控制模式。

　　5、EPS的優(yōu)點(diǎn)○降低了燃油消耗液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓油泵，使液壓油不停地流動(dòng)，浪費(fèi)了部分能量。

　　相反電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）僅在需要轉(zhuǎn)向操作時(shí)才需要電機(jī)提供的能量，該能量可以來自蓄電池，也可來自發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　○增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向跟隨性在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，電動(dòng)助力機(jī)與助力機(jī)構(gòu)直接相連可以使其能量直接用于車輪的轉(zhuǎn)向。

　　○改善了轉(zhuǎn)向回正特性當(dāng)駕駛員使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)一角度后松開時(shí)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整使車輪回到正中。

　　而在傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)中，要改善這種特性必須改造底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起來有一定困難。

　　○提高了操縱穩(wěn)定性○提供可變的轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力來自于電機(jī)。

　　通過軟件編程和硬件控制，可得到覆蓋整個(gè)車速的可變轉(zhuǎn)向力。可變轉(zhuǎn)向力的大小取決于轉(zhuǎn)向力矩和車速。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）