手自一體變速器的原理是根據(jù)加減擋信號去控制變速器的升擋或減擋，它實際上就是一款電控的液壓自動變速器。

手自一體變速箱的工作原理：手自一體變速器實際上就是一款電控的液壓自動變速器，其硬件方面只是在排擋桿的操縱臺下面增加了三個傳感器，分別為加擋傳感器、減擋傳感器和手動模式傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)加減擋信號去控制變速器的升擋或減擋。

另外還增加了一些保護措施，例如當發(fā)動機轉速超過6000轉時，控制系統(tǒng)就會發(fā)出升擋的指令，使變速器自動升擋，當發(fā)動機轉速和車速都比較低時，如果駕駛員加擋，則控制系統(tǒng)還是不會發(fā)出升擋的指令。

相反，如果此時擋位較高，而駕駛員沒有減擋，則控制系統(tǒng)就會發(fā)出降擋的指令，使變速器降入低擋位。所以其在本質上和自動變速器沒有太大的區(qū)別。 另外，在手自一體變速器的控制系統(tǒng)中多增加了三個傳感器，如果其中有一個損壞的話，變速器也會被鎖擋。

手自一體的優(yōu)缺點：手自一體汽車配備手動擋的優(yōu)點是可以滿足手動擋的駕駛樂趣，適當?shù)耐蠙n減速，利用發(fā)動機制動汽車，在過彎特別適用。根據(jù)不同的環(huán)境和自我的需求，隨意切換換擋模式，將手動擋的駕駛樂趣和自動擋的方便舒適完美融合在一起。

相對純手動擋來說，操作簡單，發(fā)動機不會因為不及時減檔而超負荷，特別的好處是新手上坡起步不會熄火。變速箱優(yōu)勢非常明顯，可以將自動擋的舒適體驗和手動擋的運動感受，合二為一。手隨心動，是一種完美的駕駛感受。

自動變速箱比純手動擋汽車更加復雜。需要更好的維護保養(yǎng)，壞了也更不容易修理。相比于同車型的純手動擋，提速較慢，開起來沒有勞力的感覺。

手自一體汽車配備手動擋的缺點是在不注意的情況下，不小心換成了手動擋。，當速度高時很容易造成高速低檔，損壞變速箱。配備有自動擋變速器的汽車，購買費用比純手動價格要高很多，而且相比純手動更加費油。