親屬之間汽車過戶需要交稅，車輛過戶手續(xù)，雙方當事人應當一起到車輛登記車牌城市所屬車管所申請車輛過戶，再由受讓方到落戶地區(qū)車管所申請落戶上牌手續(xù)。

親屬之間的車輛轉(zhuǎn)讓要交稅。辦理車輛過戶手續(xù)，雙方應向車輛登記號牌所屬城市的車輛管理所申請辦理車輛過戶。然后，受讓方將前往結(jié)算區(qū)車輛管理所辦理登記手續(xù)。

轉(zhuǎn)讓機動車時，必須車輛到場，車輛手續(xù)、證件齊全，車輛違法、事故處理完畢，車輛檢驗合格。雙方都需要出示身份證，如果是異地登記，還需要出示當?shù)鼐幼∽C。

車輛轉(zhuǎn)移所需的程序包括：

1.賣方身份證原件及復印件；

2.買方身份證原件及復印件（公戶需出示其組織機構代碼證）；

3.車輛原始購買發(fā)票或上次轉(zhuǎn)讓發(fā)票原件及復印件；

4.車輛的車輛登記證原件及復印件；

5.車輛行駛證原件及復印件；

6.機動車必須到場，轉(zhuǎn)讓費一般在200-500元之間，最高不超過900元。開車到二手車市場辦理過戶手續(xù)。

同時可以在二手車市場備案，或者開車到原車主身份證明所屬的車輛管理分局辦理檔案轉(zhuǎn)移手續(xù)。