后輪軸的限滑差速器位于車輛的兩個后輪之間，可以彌補普通差速器車輪懸空空轉的缺點。此時差速器會無阻力地不斷向惰輪傳遞動力，使車輛無法前進，會損失大量動力。一般情況下，后輪軸限滑差速器會裝備在一些高性能車輛上。配備了后輪軸限滑差速器的車輛在激烈駕駛時也會在很大范圍內漂移。

差動機器

在此之前，我們先了解一下什么是微分，為什么需要微分。顧名思義，“差速器”是用來改變車輪速度的。在轉彎的情況下，扭矩可以在左右輪之間合理分配，達到合理的轉彎效果。當汽車在彎道行駛時，內外輪的轉速是不同的。外輪行駛距離長，轉速高于內輪。這時候就需要差速器來調節(jié)了。

那么這個過程是如何實現(xiàn)的呢？首先我們來看一下常微分的構成。差速器主要由行星齒輪、行星架和左右側齒輪組成。在傳動軸和驅動橋的連接處，我們可以看到一個半徑相對較大的從動齒輪。因為輸入軸主動齒輪的半徑比較小，所以在從這個齒輪向半徑比較大的從動齒輪傳遞動力的過程中，可以實現(xiàn)一個減速增矩的過程。

接下來，減速器的從動齒輪帶動行星齒輪架一起運轉。由于左右輸出軸與行星齒輪架相連，左右輸出軸會一起轉動，左右半軸齒輪會一起運轉。實現(xiàn)“差速”的關鍵是左右半軸齒輪垂直的兩個行星齒輪。這兩個行星齒輪與左右車輪相嚙合，齒輪的嚙合方式可以使左右齒輪達到互阻的效果。

汽車在直線行駛時，左右側齒輪的扭矩和速度是相同的，所以左右側與行星齒輪結合時可以相互抵消，此時行星齒輪不動。在轉彎的情況下，內輪的阻力大于外輪。此時左右軸齒輪的扭矩不同，會導致行星齒輪的轉動。行星齒輪可以給內齒輪一個阻力矩來減速，同時也可以提高外齒輪的速度，使外齒輪的轉速比內齒輪快，實現(xiàn)平穩(wěn)轉彎。

限滑差速器

普通差速器有個缺點，就是車輪懸空，導致怠速。一旦出現(xiàn)類似情況，差速器會無阻力地不斷向空轉的車輪傳遞動力，使車輛無法前進，損失大量動力。這時候就需要一個差速器來解決這種情況，就是下面介紹的限滑差速器。

限滑差速器的英文縮寫是LSD，是限滑差速器的縮寫。LSD的主要作用是在工作時使左右車輪一起運轉，將左右車輪的速度差控制在一定范圍內，保證車輛的正常行駛。根據(jù)實現(xiàn)方式和機器結構的不同，LSD可細分為扭轉感應式、粘接耦合式、螺旋齒輪式、標準機械式LSD等形式。雖然實現(xiàn)限滑差速器的過程不同，但最終目的是一樣的。

駕駛裝有LSD的汽車，當其中一個驅動輪空轉時，LSD會控制兩個車輪的動力輸出，防止空轉的車輪空轉，使另一個車輪有足夠的動力幫助車輛前進；加速過彎時，輸出的扭矩和離心力迫使車輛內輪提離地面或打滑，LSD裝置也會將動力盡可能傳遞給外輪，因此可以幫助駕駛員提高過彎速度，增強操控性能。

差速鎖

差速鎖的作用是當一個驅動輪打滑時，將差速器殼和半軸鎖成一個整體，使差速器失去差速功能，所有的扭矩都可以傳遞給另一個驅動輪

后輪軸差速鎖

后輪軸差速鎖是差速器的鎖止機構，位于后輪之間，以應對車輪失去附著力無法脫困的情況。差速鎖和差速器起的是相反的作用，就是不讓差速器工作，讓兩邊的車速一樣。比如一個車輪卡住，另一個車輪打滑，那么差速器就發(fā)揮作用了，因為差速器的作用就是允許兩個車輪的速度差，這樣卡住的車輪還是靜止的，而另一個車輪就會因為差速器而瘋狂旋轉，汽車自然就無法前進，被困住了。

要想把動力正常傳遞給“靜止”的車輪，就必須有一個差速鎖，可以把兩個半軸剛性連接起來，使之成為一個整體，使兩邊的車輪獲得相同的動力，車輛才能擺脫困境。這就是差速鎖的功能。前軸帶限滑差速鎖的典型車輛有奔馳G級（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、奔馳G級AMG（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、牧人的Rubicon。

進入、下降和著陸

市面上有所謂的電子差速系統(tǒng)。事實上，電子微分系統(tǒng)中并不存在客觀實體。它是ABS/ESP系統(tǒng)的擴展功能。

英文縮寫是EDS，也叫EDL。它是ABS的一個擴展功能，用來識別汽車的車輪是否失去了對地面的摩擦力，從而控制汽車的加速和側滑。EDS的工作原理很好理解。在汽車加速過程中，當電子控制單元根據(jù)輪速信號判斷一側驅動輪打滑時，EDS自動開始工作，通過液壓控制單元對車輪進行適當強度的制動，從而提高另一側驅動輪的附著利用率，提高車輛的通過能力。當車輛的行駛狀態(tài)恢復正常時，電子差速系統(tǒng)停止工作。與普通車輛相比，裝有EDS的車輛可以更好地利用地面附著來提高車輛的行駛性能。