后輪軸的限滑差速器位于車輛的兩個后輪之間，可以彌補普通差速器車輪懸空空轉(zhuǎn)的缺點。此時差速器會無阻力地不斷向惰輪傳遞動力，使車輛無法前進(jìn)，會損失大量動力。一般情況下，后輪軸限滑差速器會裝備在一些高性能車輛上。配備了后輪軸限滑差速器的車輛在激烈駕駛時也會在很大范圍內(nèi)漂移。

差動機器

在此之前，我們先了解一下什么是微分，為什么需要微分。顧名思義，“差速器”是用來改變車輪速度的。在轉(zhuǎn)彎的情況下，扭矩可以在左右輪之間合理分配，達(dá)到合理的轉(zhuǎn)彎效果。當(dāng)汽車在彎道行駛時，內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)速是不同的。外輪行駛距離長，轉(zhuǎn)速高于內(nèi)輪。這時候就需要差速器來調(diào)節(jié)了。

那么這個過程是如何實現(xiàn)的呢？首先我們來看一下常微分的構(gòu)成。差速器主要由行星齒輪、行星架和左右側(cè)齒輪組成。在傳動軸和驅(qū)動橋的連接處，我們可以看到一個半徑相對較大的從動齒輪。因為輸入軸主動齒輪的半徑比較小，所以在從這個齒輪向半徑比較大的從動齒輪傳遞動力的過程中，可以實現(xiàn)一個減速增矩的過程。

接下來，減速器的從動齒輪帶動行星齒輪架一起運轉(zhuǎn)。由于左右輸出軸與行星齒輪架相連，左右輸出軸會一起轉(zhuǎn)動，左右半軸齒輪會一起運轉(zhuǎn)。實現(xiàn)“差速”的關(guān)鍵是左右半軸齒輪垂直的兩個行星齒輪。這兩個行星齒輪與左右車輪相嚙合，齒輪的嚙合方式可以使左右齒輪達(dá)到互阻的效果。

汽車在直線行駛時，左右側(cè)齒輪的扭矩和速度是相同的，所以左右側(cè)與行星齒輪結(jié)合時可以相互抵消，此時行星齒輪不動。在轉(zhuǎn)彎的情況下，內(nèi)輪的阻力大于外輪。此時左右軸齒輪的扭矩不同，會導(dǎo)致行星齒輪的轉(zhuǎn)動。行星齒輪可以給內(nèi)齒輪一個阻力矩來減速，同時也可以提高外齒輪的速度，使外齒輪的轉(zhuǎn)速比內(nèi)齒輪快，實現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎。

限滑差速器

普通差速器有個缺點，就是車輪懸空，導(dǎo)致怠速。一旦出現(xiàn)類似情況，差速器會無阻力地不斷向空轉(zhuǎn)的車輪傳遞動力，使車輛無法前進(jìn)，損失大量動力。這時候就需要一個差速器來解決這種情況，就是下面介紹的限滑差速器。

限滑差速器的英文縮寫是LSD，是限滑差速器的縮寫。LSD的主要作用是在工作時使左右車輪一起運轉(zhuǎn)，將左右車輪的速度差控制在一定范圍內(nèi)，保證車輛的正常行駛。根據(jù)實現(xiàn)方式和機器結(jié)構(gòu)的不同，LSD可細(xì)分為扭轉(zhuǎn)感應(yīng)式、粘接耦合式、螺旋齒輪式、標(biāo)準(zhǔn)機械式LSD等形式。雖然實現(xiàn)限滑差速器的過程不同，但最終目的是一樣的。

駕駛裝有LSD的汽車，當(dāng)其中一個驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)時，LSD會控制兩個車輪的動力輸出，防止空轉(zhuǎn)的車輪空轉(zhuǎn)，使另一個車輪有足夠的動力幫助車輛前進(jìn)；加速過彎時，輸出的扭矩和離心力迫使車輛內(nèi)輪提離地面或打滑，LSD裝置也會將動力盡可能傳遞給外輪，因此可以幫助駕駛員提高過彎速度，增強操控性能。

差速鎖

差速鎖的作用是當(dāng)一個驅(qū)動輪打滑時，將差速器殼和半軸鎖成一個整體，使差速器失去差速功能，所有的扭矩都可以傳遞給另一個驅(qū)動輪

后輪軸差速鎖

后輪軸差速鎖是差速器的鎖止機構(gòu)，位于后輪之間，以應(yīng)對車輪失去附著力無法脫困的情況。差速鎖和差速器起的是相反的作用，就是不讓差速器工作，讓兩邊的車速一樣。比如一個車輪卡住，另一個車輪打滑，那么差速器就發(fā)揮作用了，因為差速器的作用就是允許兩個車輪的速度差，這樣卡住的車輪還是靜止的，而另一個車輪就會因為差速器而瘋狂旋轉(zhuǎn)，汽車自然就無法前進(jìn)，被困住了。

要想把動力正常傳遞給“靜止”的車輪，就必須有一個差速鎖，可以把兩個半軸剛性連接起來，使之成為一個整體，使兩邊的車輪獲得相同的動力，車輛才能擺脫困境。這就是差速鎖的功能。前軸帶限滑差速鎖的典型車輛有奔馳G級（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、奔馳G級AMG（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、牧人的Rubicon。

進(jìn)入、下降和著陸

市面上有所謂的電子差速系統(tǒng)。事實上，電子微分系統(tǒng)中并不存在客觀實體。它是ABS/ESP系統(tǒng)的擴展功能。

英文縮寫是EDS，也叫EDL。它是ABS的一個擴展功能，用來識別汽車的車輪是否失去了對地面的摩擦力，從而控制汽車的加速和側(cè)滑。EDS的工作原理很好理解。在汽車加速過程中，當(dāng)電子控制單元根據(jù)輪速信號判斷一側(cè)驅(qū)動輪打滑時，EDS自動開始工作，通過液壓控制單元對車輪進(jìn)行適當(dāng)強度的制動，從而提高另一側(cè)驅(qū)動輪的附著利用率，提高車輛的通過能力。當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)恢復(fù)正常時，電子差速系統(tǒng)停止工作。與普通車輛相比，裝有EDS的車輛可以更好地利用地面附著來提高車輛的行駛性能。