目前市場(chǎng)上的制動(dòng)器按形式主要可以分為鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器主要由車輪軸承、制動(dòng)鼓、左右制動(dòng)蹄和制動(dòng)輪缸組成。當(dāng)我們踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)輪缸中的活塞會(huì)同時(shí)推出左右制動(dòng)蹄的端部，使制動(dòng)蹄同時(shí)壓住隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓，產(chǎn)生制動(dòng)力。

鼓式制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力雖然大，但由于散熱能力差，制動(dòng)力下降嚴(yán)重。漸漸地，盤式制動(dòng)器在乘用車市場(chǎng)上的應(yīng)用越來(lái)越多。

盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)主要是：轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪軸承、翼子板、制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗。盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力由左右兩側(cè)的剎車片產(chǎn)生，剎車片隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)我們踩下制動(dòng)踏板時(shí)，左右兩側(cè)的剎車片會(huì)被液壓系統(tǒng)中的活塞缸推出來(lái)夾緊剎車片，產(chǎn)生制動(dòng)力。

在盤式制動(dòng)器中，按卡鉗的形式可分為浮動(dòng)卡鉗和固定卡鉗。在浮動(dòng)卡鉗制動(dòng)器中，卡鉗由支架和卡鉗體組成，卡鉗體在支架上輕微滑動(dòng)?？ㄣQ只有一側(cè)有活塞，另一側(cè)有剎車片。制動(dòng)時(shí)，缸內(nèi)壓力推動(dòng)活塞，活塞缸一側(cè)的剎車片先接觸剎車盤，然后整個(gè)鉗體會(huì)在液壓的作用下反向施力，使另一側(cè)的剎車片接觸剎車盤。剎車時(shí)，兩側(cè)剎車片的受力是相等的。

在固定鉗型制動(dòng)器中，制動(dòng)盤兩側(cè)都有活塞缸，兩側(cè)活塞缸的油路是相通的。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，兩側(cè)的活塞缸在壓力的作用下推動(dòng)剎車片并夾緊制動(dòng)盤，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。

就像我們剛才說(shuō)的，鼓式剎車的制動(dòng)力會(huì)更大。在一些重型卡車上，使用氣動(dòng)鼓式制動(dòng)器。但由于散熱不好，熱衰退嚴(yán)重，我們經(jīng)?？吹街匦涂ㄜ囬L(zhǎng)途行駛后會(huì)在剎車上灑水降溫。碟剎散熱能力更好，可以更好的配合電子駐車。相對(duì)于貨車，乘用車需要的制動(dòng)力相對(duì)較小，所以逐漸成為前后盤式剎車的配置。

在盤式制動(dòng)器中，固定鉗一般用于賽車和跑車，因?yàn)槠渲苿?dòng)響應(yīng)更快，卡鉗剛度更高，制動(dòng)線性度更高。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，重量輕，布局尺寸優(yōu)越，所以浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器基本都用在普通家用車上。

當(dāng)然，在制動(dòng)器發(fā)展的過(guò)程中，也有鼓式制動(dòng)器，它結(jié)合了盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器的一些特點(diǎn)。在行駛過(guò)程中，它們是由卡鉗中的摩擦片制動(dòng)，而在停車時(shí)，它們是由中間的鼓式制動(dòng)器制動(dòng)。后來(lái)因?yàn)檫@種剎車的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且隨著電子駐車的興起，鼓式剎車用的越來(lái)越少。

此外，在一些高性能汽車中，使用雙卡鉗制動(dòng)器。這些車型對(duì)制動(dòng)性能要求很高，前后固定卡鉗式制動(dòng)器都有使用。目前市面上的固定鉗不能用于停車，需要安裝一個(gè)浮動(dòng)鉗用于停車。