汽車差速器主要由左右半軸齒輪、兩個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪架組成。組成結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜，但是小小的差速器所能發(fā)揮的作用卻很大。

差速器中央位置有十字軸或一字形橫軸，軸上套裝四只或兩只行星齒輪（又稱分速齒輪、小菊花齒輪、小傘齒輪），行星齒輪左右兩側(cè)嚙合著兩只半軸齒輪（又稱大菊花齒輪、大傘齒輪）.行星齒輪和半軸齒輪后端分別套裝著止推墊圈，差速器左殼和右殼將以上所有件組合，并與減速器大小八字齒輪或二道減速的圓柱從動(dòng)齒輪（外齒環(huán)）裝在一起，位于后車輪軸線中心。

差速器的工作就是行星齒輪組的工作，半軸齒輪可分別交替太陽(yáng)齒輪和內(nèi)環(huán)齒，由于兩只半軸齒輪的齒數(shù)相同，故在同一傳動(dòng)條件下不產(chǎn)生變速。差速齒輪本身并不產(chǎn)生動(dòng)力，當(dāng)動(dòng)力傳至差速器外殼左右兩只半軸齒輪驅(qū)動(dòng)力平衡時(shí)，差速器便被驅(qū)動(dòng)而公轉(zhuǎn)。也就是說車輛直線前進(jìn)時(shí)，左右后輪受地面摩擦力相等，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)大小八字齒輪，通過差速殼、差速齒輪而平均分配到兩只半軸齒輪，使左右后輪軸等速旋轉(zhuǎn)，差速器不起作用。當(dāng)動(dòng)力傳至差速器外殼而左右兩只半軸齒輪驅(qū)動(dòng)力不相等時(shí)，差速器產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。也就是說車輛轉(zhuǎn)彎、車輪受路面限制或左右后車輪受地面靡擦阻力不相等時(shí)，差速齒輪銜接左右半軸齒輪的直徑兩端受力就不相等，差速器就起作用。

如車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，其內(nèi)側(cè)車輪的摩擦阻力大于外側(cè)車輪的摩擦阻力，因差速齒輪銜接內(nèi)側(cè)車輪的半軸齒輪一面要比銜接外側(cè)車輪的半軸齒輪一面受力較大，差速齒輪受力不平衡，必須在受力較大一端的方向產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。外側(cè)車輪軸上的半軸齒輪不僅受差速齒輪公轉(zhuǎn)的推動(dòng)，同時(shí)受差速齒輪自轉(zhuǎn)的推動(dòng)，轉(zhuǎn)速必然加快。