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美國(guó)汽車協(xié)會(huì)發(fā)現(xiàn) 行人檢測(cè)系統(tǒng)不太好用

2023-03-22 14:19:24 作者:蔡金盛
不僅僅是車撞死行人不留人。在過(guò)去十年中,死亡人數(shù)實(shí)際上每年增加35%。所以用自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)行人的車蔓延是好事吧?

根據(jù)美國(guó)汽車協(xié)會(huì)的一項(xiàng)研究,也許我們不應(yīng)該指望AEB。該協(xié)會(huì)剛剛在各種場(chǎng)景下測(cè)試了四款受歡迎的中型汽車-2019款汽車-雪佛蘭馬利布、本田雅閣查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)、型號(hào)3特斯拉豐田凱美瑞查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)的行人檢測(cè)行為。不幸的是,結(jié)果并不樂(lè)觀,尤其是在任何情況下,除了最不具挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景。

AEB和行人檢測(cè)是兩個(gè)特征,它們屬于不斷增加的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)——類別,我們稱之為“ADAS”——。ADAS是推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的技術(shù)加速的一部分,但這里的目標(biāo)是與人類駕駛員合作,讓他們更安全。攝像頭、汽車?yán)走_(dá)、超聲波傳感器甚至激光雷達(dá)輸入都是單獨(dú)使用或一起使用的,這樣汽車就可以感知周圍的世界,并警告其人類操作者是否越過(guò)了各種安全閾值。

在AEB的情況下,如果車輛認(rèn)為正面碰撞即將發(fā)生,它會(huì)警告司機(jī)并剎車。這在較低的速度下效果更好,——比30英里/小時(shí)高得多,并且在車輛被觸發(fā)后,系統(tǒng)根本沒(méi)有時(shí)間足夠慢下來(lái)。然而,數(shù)據(jù)清楚地表明,AEB減少了一輛汽車撞上另一輛汽車尾部的碰撞次數(shù)和嚴(yán)重程度。

數(shù)據(jù)如此清晰,以至于大多數(shù)汽車制造商早在政府授權(quán)之前就已經(jīng)制定了功能標(biāo)準(zhǔn)。

帶行人檢測(cè)的AEB系統(tǒng)并不常見(jiàn)。他們通常使用車載攝像系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法來(lái)檢測(cè)視野中的腳。他們監(jiān)控這些兩足動(dòng)物是否以及何時(shí)似乎與車輛的向前運(yùn)動(dòng)相交。雖然你可以想象讓一輛真實(shí)的汽車進(jìn)入虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境來(lái)測(cè)試這樣的功能,但更常見(jiàn)的是用一個(gè)碰撞假人,就可以進(jìn)入迎面而來(lái)車輛的道路。這就是美國(guó)汽車協(xié)會(huì)將這四款車帶到加州豐塔納汽車俱樂(lè)部賽道時(shí)所做的事情。

所有的測(cè)試都是在一個(gè)測(cè)試區(qū)域的干瀝青上進(jìn)行的,這個(gè)測(cè)試區(qū)域被標(biāo)記為一條四車道的高速公路,一條白色的實(shí)線劃分了兩條中間的車道。對(duì)于另一項(xiàng)測(cè)試,高速公路的地面街道被占用:一個(gè)57英尺(17.3米)半徑曲線的右轉(zhuǎn)。不同的測(cè)試涉及成人或兒童行人目標(biāo)以3.1英里/小時(shí)(5公里/小時(shí))的速度移動(dòng)并從左向右穿過(guò)測(cè)試車輛的路徑。對(duì)于每次測(cè)試,當(dāng)記錄縱向距離和碰撞時(shí)間時(shí),每輛車都會(huì)給出一個(gè)視覺(jué)警告,表明即將發(fā)生碰撞,并且一旦車輛開始自動(dòng)制動(dòng)。根據(jù)測(cè)試結(jié)果,記錄撞擊速度或分離距離。

不幸的是,測(cè)試結(jié)果非常復(fù)雜。對(duì)于雪佛蘭Malibu來(lái)說(shuō),雖然它在碰撞前檢測(cè)到成年行人在20英里/小時(shí)(32公里/小時(shí))的平均速度為2.1秒63英尺(19.2米),但在五次測(cè)試中,它并沒(méi)有在每次碰撞前實(shí)際應(yīng)用足夠的剎車來(lái)顯著降低速度。特斯拉模型3稍微好管理一些;它還在五次奔跑中撞上了一個(gè)行人假人。

雪佛蘭平均減速2.8英里(4.5公里/小時(shí)),在撞擊前平均提醒駕駛員1.4秒41.7英尺(12.7米)。在兩次運(yùn)行中,根本沒(méi)有剎車,即使系統(tǒng)檢測(cè)到行人假人。

本田雅閣表現(xiàn)更好。雖然它通知了司機(jī)他接近了行人(時(shí)間為0.7秒,距離為32英尺/9.7米),但它也阻止了五次碰撞中的三次,并在第四次將汽車減速至0.6英里(1公里/小時(shí))。

最好的是豐田凱美瑞。它在撞擊前1.2秒和35.5英尺(10.8米)發(fā)出視覺(jué)通知。但凱美瑞也在五次運(yùn)行中到達(dá)假人之前完全停止。

當(dāng)AAA試圖以每小時(shí)30英里(每小時(shí)48公里)的速度測(cè)試每輛車時(shí),結(jié)果要糟糕得多。只有雅閣可以在20英里/小時(shí)的速度下減速超過(guò)5英里/小時(shí)(8公里/小時(shí)),所以它是四輛車中唯一一輛重復(fù)以這個(gè)速度行駛的車?!秴f(xié)議》做得相當(dāng)好,減速到平均每小時(shí)8英里(12.5公里/小時(shí)),包括兩次完整的停車。在30英里每小時(shí)的測(cè)試中,無(wú)論是馬里布、Model 3查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)還是凱美瑞都不能減速超過(guò)5英里每小時(shí)。

AAA還測(cè)試了更復(fù)雜的場(chǎng)景。在一個(gè)設(shè)備中,兩輛汽車停在測(cè)試車道旁,一個(gè)兒童大小的假人出現(xiàn)在它們之間,進(jìn)入迎面而來(lái)的汽車的路徑。以20英里/小時(shí)的速度測(cè)試每輛車至少四次;如果在至少一次運(yùn)行期間提供了視覺(jué)警報(bào),則還執(zhí)行20 mph的第五次運(yùn)行。如果一輛汽車在至少三次20英里每小時(shí)的行駛中有足夠的剎車,那么“兒童走出停放的汽車”測(cè)試將在30英里每小時(shí)的速度下重復(fù)進(jìn)行。

20邁的時(shí)候,馬利布只減速了兩次,然后只有3.2邁(5公里/小時(shí))。模型3在這五次中都沒(méi)有減速。但至少馬里布和Model 3提醒了他們的司機(jī);凱美瑞根本沒(méi)有察覺(jué)到兒童行人。《協(xié)議》做得很好,在兩(五)次運(yùn)行中完全避免了撞擊,并將車速降至平均每小時(shí)7.7英里(12.4公里/小時(shí))。

對(duì)于一個(gè)行人在一個(gè)彎道后不久過(guò)馬路的測(cè)試,結(jié)果更令人沮喪。在這里,Malibu是四輛車中唯一一輛警告司機(jī)的車。它以平均0.4秒的時(shí)間相撞,并在五次中的四次中以9.5英尺(2.9米)的距離行進(jìn)。無(wú)論是本田,特斯拉,還是豐田,甚至都沒(méi)有提醒司機(jī)每跑五次就有行人。

垂直于交通流的行人(因此汽車的傳感器)可能比輪廓行走的人更難檢測(cè)輪廓。同樣,馬里布和Model 3表現(xiàn)不佳;雖然他們兩人每次都提醒司機(jī)跑步,但他們并沒(méi)有從20英里/小時(shí)開始明顯減速。但是雅閣和凱美瑞并沒(méi)有在榮耀查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)中隱藏自己。在每小時(shí)20英里的速度下,雅閣慢得足以在五分之一的時(shí)間里避免撞到行人,凱美瑞做到了五分之三。但在其他比賽中,這兩場(chǎng)比賽并沒(méi)有出現(xiàn)明顯的減速。

四輛車都不能成功識(shí)別兩個(gè)站在路中間的行人;他們中沒(méi)有一個(gè)人警告他們的司機(jī)或減輕事故。當(dāng)美國(guó)汽車協(xié)會(huì)在弱光下以每小時(shí)25英里的速度測(cè)試四輛汽車時(shí)——日落后一小時(shí)左右沒(méi)有路燈,但汽車的近光燈亮著——沒(méi)有人能探測(cè)到行人以警告司機(jī)或減慢汽車速度以防止碰撞。

也就是說(shuō),你的車可能有一個(gè)智能的數(shù)字安全網(wǎng),但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠完善。如果你在開車,你的工作是關(guān)注發(fā)生了什么,而不是撞倒人。這提醒我們行人,外面很危險(xiǎn)。

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