SUV，ORV，兩個車型前期基本重疊，后期完全不同。

SUV-Suburban多功能車，分別定義為郊區(qū)/郊區(qū)、功能、車輛，平滑組合時稱為郊區(qū)車。之所以這樣定義，是因為早期的汽車分類比較明確，城市以汽車為主要交通工具，郊區(qū)以農(nóng)民實用交通工具為主。第一輛實用汽車是著名的吉普切諾基。

1974年，美國汽車公司推出了第一輛Wagoneer（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）旅行車。在后期增加了四門版之后，用戶手冊中出現(xiàn)了一種全新的命名方式：sportutilityvehicle，解釋為運動型多功能車，縮寫為SUV。也就是說，第一款SUV的定義并不是郊區(qū)車。但由于卡車的車身結(jié)構(gòu)和巨大的空間，以及家用車的舒適性，這款車型在“郊區(qū)”迅速流行起來，這就有了郊區(qū)的另一種解釋。

早期的SUV其實就是越野車，因為有大量的非承載式卡車車身結(jié)構(gòu)，比如后驅(qū)，四驅(qū)，越野。早期沒有專門的越野車，這也是為什么老司機總把SUV當(dāng)成越野車的原因。

但是到了后期，SUV逐漸進入城市，郊區(qū)和農(nóng)村的道路越來越多理想，SUV不再需要很強的越野能力，所以它的外形也逐漸發(fā)生了變化。

主要升級點是取消非承重體，改用籠體。車的整備質(zhì)量因為主梁的取消得到了有效的降低，同步油耗也得到了有效的控制。

而沒有大梁的SUV車身扭轉(zhuǎn)剛度明顯更差，這種結(jié)構(gòu)不適合重型越野或者容易使車身扭曲；因為失去了越野能力，不需要很大的動力儲備，可以滿足正常的公路加速，所以發(fā)動機的排量越來越小。

最終SUV變成了一種只比轎車離地間隙略高的車輛，通過能力不是很強，但是空間很大。這種交通工具適合很多只需要出行而不需要步行的家庭，但也讓熱愛越野的人望而卻步。為了滿足越野愛好者的需求，各大車企以初期SUV的形式細分ORV。

ORV-越野車，Off road定義為【越野】，概念非常清晰，無需解釋。這種車非承載式車身，縱向四驅(qū)，差速鎖，這樣又可以越野了。