汽車的獨(dú)立懸掛是每一側(cè)的車輪都是單獨(dú)地通過彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車架或車身下面的系統(tǒng)。現(xiàn)代轎車大都是采用獨(dú)立式懸掛系統(tǒng)，按其結(jié)構(gòu)形式的不同，獨(dú)立懸掛系統(tǒng)又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸掛系統(tǒng)等。

獨(dú)立懸掛就是左右兩個(gè)車輪沒連在一根剛性車軸上，而是各自通過連桿、彈簧與車身相連，是各走各的路，任何一個(gè)輪子受到路面沖擊而跳動(dòng)時(shí)不致影響另一個(gè)輪子的運(yùn)作。這類懸掛彈性較佳，可吸收路面震動(dòng)，高速時(shí)行駛穩(wěn)定，而且由于無連接軸，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛室的高度，增大車廂和行李箱空間。

結(jié)構(gòu)類型：

橫臂式是指車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，分為單橫臂式和雙橫臂式。主要影響車輪定位的車輪外傾角和主銷內(nèi)傾角。單橫臂式車輪跳動(dòng)時(shí)輪距變化大。輪胎磨損大，轉(zhuǎn)彎時(shí)外輪外傾增大，高速甩尾嚴(yán)重。不適應(yīng)高速行駛的要求，目前應(yīng)用不多。

縱臂式是指車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，又分為單縱臂式和雙縱臂式兩種形式，主要影響車輪定位的主銷后傾角。單縱臂式懸掛系統(tǒng)當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)會(huì)使主銷后傾角產(chǎn)生較大的變化，因此不用在轉(zhuǎn)向輪上。雙縱臂式兩個(gè)擺臂一般做成等長的，形成一個(gè)平行四桿結(jié)構(gòu)，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)主銷后傾角保持不變，多應(yīng)用在轉(zhuǎn)向輪上。

麥弗遜式懸掛系統(tǒng)是橫臂式與燭式懸掛系統(tǒng)的結(jié)合。該懸掛的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，車輪跳動(dòng)時(shí)前輪定位化小，有良好的操縱穩(wěn)定性，由于取消了上橫臂，方便布置發(fā)動(dòng)機(jī)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；與燭式懸掛系統(tǒng)相比，主銷滑柱受到的側(cè)向力有較大的改善。麥弗遜式懸掛是目前轎車使用最多的獨(dú)立懸架。

多連桿獨(dú)立懸掛是橫臂式和縱臂式的綜合。多連桿前懸掛一般為3連桿或4連桿式；后懸掛一般5連桿式應(yīng)用較為廣泛。主要特點(diǎn)是，車輪跳動(dòng)時(shí)輪距和前束變化小，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，改善了平順性、舒適性和直行性。不足是車速高時(shí)有軸擺動(dòng)現(xiàn)象。

燭式懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是（麥弗遜式去掉A字臂）車輪沿著剛性同定在車架上的主銷軸線上下移動(dòng)，主銷定位角不變化，僅是輪距、軸距稍有變化。燭式懸掛特別有利于汽車的轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定和行駛穩(wěn)定。燭式懸掛一大缺點(diǎn)是主銷套筒與主銷間的磨損較嚴(yán)重。