倒車?yán)走_(dá)的全稱是“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“倒車輔助裝置”。它是汽車停車或倒車時的安全輔助裝置。它可以通過聲音或更直觀的圖像顯示告知駕駛員車后甚至周圍的障礙物，解除駕駛員停車、倒車、啟動汽車時前后左右巡視帶來的麻煩，幫助駕駛員消除盲點和視線模糊，從而提高駕駛安全性。

從最早的只能發(fā)出“倒車時請注意”的無線倒車?yán)走_(dá)，到現(xiàn)在的可以彩色顯示并發(fā)出嘟嘟聲的無線倒車?yán)走_(dá)，短短幾年時間已經(jīng)升級了六代。憑借其便捷的性能和廣泛的價格范圍，越來越多的車主開始在車上安裝倒車?yán)走_(dá)，這也對售后維修提出了新的要求。結(jié)合工作中遇到的一些故障案例，筆者總結(jié)了一些倒車?yán)走_(dá)的維修和診斷知識，希望對讀者保養(yǎng)自己的車和售后維修人員有所幫助。

倒車?yán)走_(dá)的組成及工作原理

倒車?yán)走_(dá)稱為“倒車防撞雷達(dá)”，也可稱為“倒車輔助裝置”。它主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。超聲波傳感器通過發(fā)射和接收超聲波信號來測量距離。控制器向傳感器發(fā)送正弦波脈沖，處理接收到的信號，獲得相應(yīng)的距離值，并與顯示器通信。或者顯示蜂鳴器接收主機測得的距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)距離給出相應(yīng)的距離報警聲。

倒車時，倒車?yán)走_(dá)會在汽車處于R檔時自動啟動。通過控制器，后保險杠上的探頭控制超聲波發(fā)射。當(dāng)超聲波被障礙物反射時，探頭接收到的反射超聲波被送到放大電路進(jìn)行放大。同時利用超聲波信號發(fā)射到回波信號接收的時間計算出在介質(zhì)中的傳播速度，經(jīng)單片機處理后送到顯示器顯示障礙物的距離和方位，提醒駕駛員及時操作。

倒車?yán)走_(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理

倒車?yán)走_(dá)一般由探頭(超聲波傳感器)、控制器和蜂鳴器組成。有些系統(tǒng)也配有顯示器，但工作原理基本相同。

探頭：將電信號轉(zhuǎn)換成超聲波，將返回的超聲波再次轉(zhuǎn)換成電信號。

控制器：主要向探頭(超聲波傳感器)發(fā)送正弦波脈沖電信號，對接收到的信號進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換距離值，并與顯示器進(jìn)行通信。

以及蜂鳴器顯示：接收到主機距離數(shù)據(jù)后，根據(jù)距離顯示距離值，并發(fā)出不同等級的距離報警聲。

整個倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中，控制器和顯示器一般都是一體化電子產(chǎn)品，故障率低，維修采用整體更換的方式，我就不多描述了。本文主要介紹該探頭的系統(tǒng)功能。

探頭工作波形及其在系統(tǒng)中的應(yīng)用

探頭正常工作時，檢測到的波形如圖1所示。

當(dāng)控制器向探頭發(fā)送電信號時，探頭的壓電片振動產(chǎn)生超聲波。而且由于圓形壓電片的結(jié)構(gòu)，發(fā)出的超聲波具有一定的指向性，波束截面類似于橢圓，因此探頭的探測范圍受到限制。一般水平面上的檢測角度為120，垂直面上的檢測角度為60，如圖2所示。

一般使用收發(fā)傳感器，即使用同一個探頭發(fā)射和接收超聲波。

在這種集成傳感器系統(tǒng)中，探頭和控制器之間通常只有兩根導(dǎo)線，傳輸?shù)碾娦盘柡头祷氐碾娦盘柾ㄟ^這兩根導(dǎo)線輸入控制器。探頭發(fā)出的信號和余震的信號會覆蓋或干擾回波信號，從而導(dǎo)致倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)在一定距離以下失去探測功能。這就是為什么一般倒車?yán)走_(dá)的探測距離必須大于0.3m的原因之一，如果小于這個距離，reve

理論上講，余震越小，最小探測距離也會越小。最好的情況是不會有余震，這樣探頭可以覆蓋更廣的范圍。但是在系統(tǒng)自檢時無法判斷探頭是否正常工作，所以人們通過控制器檢測探頭本身的余震信號，利用探頭余震的特征來判斷探頭是否完好。所以在實際生產(chǎn)中，所有探頭都有一定范圍的余震，控制器會根據(jù)預(yù)設(shè)的范圍值檢查測試結(jié)果，找出探頭是否符合要求，并通過蜂鳴器聲音提醒駕駛員系統(tǒng)是否正常。

總之，由于探頭發(fā)出的超聲波束的指向性和探頭本身后振的存在，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)在實際應(yīng)用中并不是萬無一失的，其檢測存在盲區(qū)。所以越來越多的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)集成了倒車影像系統(tǒng)，可以更加直觀準(zhǔn)確的判斷車輛后方的情況。

控制器的功能

控制器的主要功能是濾波和計算。不同品牌倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制器可能不同，但原理基本相同。

在汽車上，控制器通常安裝在儀表板周圍，探頭安裝在前后保險杠上。信號通過長導(dǎo)線傳輸，不可避免的會產(chǎn)生一些噪聲效應(yīng)，所以控制器必須濾除這些噪聲。從上面可以看出，探頭的波束并不是規(guī)則的，而是具有橢圓截面的定向波束。在這個過程中，難免會出現(xiàn)一些誤判。比如探頭可能偶爾會“掃地”(車后無障礙物時，始終檢測到40 ~ 60 cm的固定距離，即探頭與地面的距離)。所以在實際中，探頭的回波信號會在控制電路中通過技術(shù)手段進(jìn)行處理，保證系統(tǒng)有足夠的靈敏度，但不會造成虛警。

倒車?yán)走_(dá)的常規(guī)檢測方法

換入倒檔時，控制器會在一秒鐘左右釋放電信號，根據(jù)探頭發(fā)回的殘余振動信號判斷探頭是否正常。如果只是簡單的“滴滴”聲，說明正常。如果有兩三種聲音，則探針出現(xiàn)故障。這時候就要判斷探頭是不是真的出問題了。常見的方法如下。

經(jīng)驗判斷法

探頭在工作的時候，因為壓電片的振動，耳朵可以聽到輕微的咔噠聲，所以我們可以通過比較幾個探頭之間是否有噪音，以及噪音的大小來大致判斷哪個探頭有問題。

功能判斷法

上一篇提到了倒車?yán)走_(dá)的盲點，但在實際維修中，我們可以利用這個盲點靠近一個探頭，用防護(hù)罩擋住探頭，判斷探頭是否有故障。比如把車輛抬起來后，掛倒檔，在車外距離探頭10厘米左右的地方放一個隔板，看是否有報警聲，以此來判斷探頭是否有故障。

系統(tǒng)故障診斷輸出方法

倒車?yán)走_(dá)自檢出現(xiàn)一些問題后，不同的嘟嘟聲意味著不同的含義。比如伊蘭特（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的倒車?yán)走_(dá)，當(dāng)探頭出現(xiàn)故障時，會用很長的“滴”的間隔來表示左側(cè)探頭的故障。連續(xù)兩次下降后，每隔一段時間下降兩次表示中間左側(cè)探針有故障。另外，帶顯示的倒車?yán)走_(dá)顯示屏上指示距離的條也可以用來判斷探頭是否有問題，但這個方法只是一個參考。畢竟顯示器可能會出故障。

示波器檢查方法

這種方法在實際維修中不常用，但如果問題比較難，而你手頭有示波器，也可以用這種方法判斷。