1研究視野據(jù)統(tǒng)計(jì)，城市和郊區(qū)的汽車保有量占汽車總保有量的80%，其中60%以上的人每天行駛里程不到60 km。從運(yùn)行路線來(lái)看，每天在固定路線上運(yùn)行的汽車也占總數(shù)的55%?；谀壳暗碾姵丶夹g(shù)，大部分汽車的續(xù)航里程可以達(dá)到150 km以上，運(yùn)行線路也相對(duì)固定。只要做好規(guī)劃，把充電樁放在特定的線路上，就可以緩解充電不方便的問(wèn)題。因此，在城市交通尤其是公共交通中率先推廣電動(dòng)汽車，從技術(shù)路線上是可行的。

2驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電動(dòng)汽車上承擔(dān)了類似于傳統(tǒng)汽車中發(fā)動(dòng)機(jī)的功能。車輛行駛時(shí)，依靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的扭矩來(lái)提供驅(qū)動(dòng)力。目前，電動(dòng)汽車的主要驅(qū)動(dòng)電機(jī)有DC電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、異步電機(jī)、無(wú)刷DC電機(jī)和永磁同步電機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)時(shí)，轉(zhuǎn)矩保持不變，功率隨著轉(zhuǎn)速的增加而線性增加。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行在恒功率區(qū)時(shí)，功率保持不變，轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加呈雙曲線下降。當(dāng)汽車啟動(dòng)和加速時(shí)，需要更高的扭矩，因此電動(dòng)汽車主要運(yùn)行在恒扭矩區(qū)，以獲得更大的加速度。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率由于轉(zhuǎn)速的提高而達(dá)到最大時(shí)，主要用于克服驅(qū)動(dòng)阻力，扭矩消耗相對(duì)較小，所以電動(dòng)車主要運(yùn)行在恒功率區(qū)，以獲得較高的速度。電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的要求是：在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)效率高；過(guò)載能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，啟動(dòng)加速性能好；調(diào)速范圍寬，低速運(yùn)行時(shí)能提供大扭矩；高可靠性、高功率密度和低成本。2.1有刷DC電機(jī)有刷DC電機(jī)是一種將DC能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電機(jī)。其電樞繞組和勵(lì)磁繞組的磁場(chǎng)相互垂直，因此控制原理和手段相對(duì)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。目前的DC電機(jī)通過(guò)用永磁材料代替原有的勵(lì)磁繞組，可以有效節(jié)省電機(jī)的徑向空間，從而大大減小電機(jī)的定子直徑。而且DC電機(jī)具有成本低、容易平滑調(diào)速、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，串勵(lì)、并勵(lì)、他勵(lì)、永磁等各種DC電機(jī)都應(yīng)用在電動(dòng)汽車上。一般DC電機(jī)的主要問(wèn)題是因?yàn)閾Q向器和電刷而降低了可靠性，需要定期維護(hù)。2.2交流異步感應(yīng)電機(jī)感應(yīng)電機(jī)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、可靠性高、免維護(hù)等特點(diǎn)，因此在電動(dòng)汽車領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而，傳統(tǒng)的變頻調(diào)壓控制技術(shù)并不能使感應(yīng)電機(jī)滿足要求的驅(qū)動(dòng)性能，主要是因?yàn)槠鋭?dòng)態(tài)模型的非線性。用矢量控制方法控制感應(yīng)電機(jī)可以克服因其非線性而帶來(lái)的控制困難。然而，矢量控制電動(dòng)汽車感應(yīng)電機(jī)在輕載和有限恒功率工作區(qū)域運(yùn)行時(shí)效率較低。2.3永磁同步電機(jī)在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展中，永磁同步無(wú)刷電機(jī)是目前最有前途、應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：由于采用了高磁能積的稀土材料，可以大大提高氣隙磁通密度和能量轉(zhuǎn)換效率，電機(jī)的體積和質(zhì)量也大大減小，有效提高了功率密度；采用高性能永磁材料，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更低，響應(yīng)速度更快；因?yàn)槿∠藗鹘y(tǒng)的電刷和換向器，不需要更換零件，維護(hù)更簡(jiǎn)單；采用電子功率器件作為換向器件，控制更加靈活；傳感器檢測(cè)信號(hào)可以傳遞給控制器，控制參數(shù)可以直接指示開關(guān)器件的導(dǎo)通情況，因此可調(diào)參數(shù)多，提高了控制的靈活性。2.4開關(guān)磁阻電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、轉(zhuǎn)矩和速度特性好等優(yōu)點(diǎn)，可用作電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。開關(guān)磁阻電機(jī)在電動(dòng)汽車上有很大的應(yīng)用潛力，但由于極端嚴(yán)重的磁飽和以及極槽的邊緣效應(yīng)，使得設(shè)計(jì)和控制非常困難。