車輛車輪定位檢測(cè)有兩種類型：靜態(tài)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)檢測(cè)。靜態(tài)檢測(cè)法是在汽車停止時(shí)，用測(cè)量?jī)x器測(cè)量車輪定位的幾何角度。動(dòng)態(tài)檢測(cè)是利用測(cè)量?jī)x器檢測(cè)汽車以一定速度行駛時(shí)，車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由其引起的車輪打滑。動(dòng)態(tài)檢測(cè)的內(nèi)容和方法將在本書第四章“車輛側(cè)滑的檢測(cè)與調(diào)整”中進(jìn)行描述。

(1)靜態(tài)檢測(cè)方法和定位器類型

車輪定位值的靜態(tài)檢測(cè)方法是根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各定位角之間的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢測(cè)設(shè)備來(lái)衡量是否符合要求。使用的檢測(cè)設(shè)備包括氣泡水平儀、光學(xué)、激光、電子和微電腦車輪定位儀。

氣泡定位器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、便于攜帶而在國(guó)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，但也存在安裝測(cè)試費(fèi)時(shí)費(fèi)力等缺點(diǎn)。

光學(xué)車輪定位儀一般由轉(zhuǎn)盤、支架、車輪鏡和投影儀組成。投影儀(由投影儀和投影屏組成)也像水平儀一樣安裝在支架上，支架固定在輪圈上。該定位器利用光學(xué)投影原理，將車輪縱向旋轉(zhuǎn)平面與車輪定位之間的關(guān)系投影到帶有指示刻度的投影屏上，從而測(cè)量出車輪定位值。

激光車輪定位儀的檢測(cè)原理與光學(xué)車輪定位儀的檢測(cè)原理相同，只是采用了激光投影系統(tǒng)，因此在強(qiáng)烈的太陽(yáng)光照射下，可以從投影屏幕上清晰地讀出測(cè)量數(shù)據(jù)。

在光學(xué)和激光的基礎(chǔ)上，電子車輪定位儀由投影屏幕上的刻度顯示變?yōu)轱@示屏上的數(shù)字顯示。

基于計(jì)算機(jī)的車輪定位儀比上述車輪定位儀更先進(jìn)。目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的定位器大多是這種類型，一般是四輪定位器，可以同時(shí)檢測(cè)前后輪的定位參數(shù)。微電腦車輪定位儀采用微電腦技術(shù)、精密傳感測(cè)量技術(shù)，附件齊全，具有測(cè)量準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。一般由微電腦主機(jī)、顯示器、操作鍵盤、轉(zhuǎn)盤、支架、打印機(jī)、遙控器等組成。經(jīng)常被做成移動(dòng)桌面。安裝在車輪上的傳感器將車輪定位角度的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，送入微機(jī)進(jìn)行分析判斷，然后顯示在顯示屏上，由打印機(jī)打印出來(lái)。在測(cè)試過程中，通過操作全功能紅外遙控器，可以在汽車的任意位置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)試控制。

(2);氣泡定位器及其使用方法

1.氣泡水平儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

氣泡液位計(jì)根據(jù)適用車型分為兩種，一種適用于大、中、小型車，一種僅適用于小型車。前者一般由水平儀、支架和轉(zhuǎn)盤(測(cè)角儀)組成。后者一般由水平儀和轉(zhuǎn)盤組成。

(1)如圖3-4所示，液位計(jì)分為大、中、小型汽車液位計(jì)和小型汽車液位計(jì)。它們都是由外殼、氣泡管、氣泡調(diào)節(jié)裝置和刻度盤組成。適用于大、中、小型汽車的液位計(jì)配有兩個(gè)定位鎖，可插入支架中心孔，固定在支架上；適用于小型車的水平儀設(shè)有永磁體和定位銷，可以對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸的中心孔，吸附在輪轂的端面上，省去了支架。

圖3-4；水位

a)適用于大、中、小型汽車的液位計(jì)；b)適合小型車。

1、3-定位鎖；2旋鈕；4-永久磁鐵；5-定位銷；6-校正氣泡管的水平；7-測(cè)量主鎖主銷后傾角的氣泡和；

8-測(cè)量前輪外傾角的氣泡管；9-用于測(cè)量主鎖傾斜角度的氣泡管

(2)支架支架是水平儀與輪圈之間的連接裝置。支架固定在輪輞上，水平儀插入支架的中心孔，用鎖緊螺釘鎖緊。支架有兩種：夾緊式和。

使用氣泡水平儀的常用方法是相似的。這里以國(guó)產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)儀為例，介紹使用方法。GCD-1水準(zhǔn)儀除了一個(gè)水準(zhǔn)儀、兩個(gè)支架和兩個(gè)轉(zhuǎn)盤外，還配有兩個(gè)冷凝器、兩個(gè)天平、兩個(gè)立柱和一個(gè)腳踏壓力。集中器可以參照測(cè)量車輪的前束值，通過標(biāo)尺測(cè)量后輪軸與前橋的平行度、后輪軸與車架的垂直度、后輪軸與車架在水平面上的彎曲變形。踩剎車踏板就可以踩剎車踏板，節(jié)省人力。

(1)測(cè)試前的準(zhǔn)備

汽車技術(shù)要求：汽車輪胎和氣壓應(yīng)符合要求。輪輞軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)襯套、主鎖符合要求。汽車制動(dòng)可靠。

考點(diǎn)要求考點(diǎn)平整。檢查時(shí)，前后輪的地面應(yīng)在同一水平面上。

車放好了。汽車的兩個(gè)前輪處于直線行駛位置，放在各自的轉(zhuǎn)盤上。主鎖中心線的延長(zhǎng)線穿過轉(zhuǎn)盤的中心。確定前輪直線行駛位置后，將轉(zhuǎn)盤的扇形刻度調(diào)至零，對(duì)準(zhǔn)游泳指針，然后固定。當(dāng)你再次轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，你可以從刻度盤上讀出前輪的角度。

安裝支架時(shí)，先將固定支架的兩個(gè)固定腳夾在輪輞上的適當(dāng)位置，然后移動(dòng)活動(dòng)支架將固定腳夾在輪輞上，再用活動(dòng)支架的偏心夾緊機(jī)構(gòu)將三個(gè)固定腳夾在輪輞上。此時(shí)，三個(gè)固定腳的定位端面與輪輞邊緣緊密貼合。松開調(diào)節(jié)支架彈性固定板的固定螺栓，使調(diào)節(jié)支架沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。通過專用芯軸使安裝冷凝器或水平儀的調(diào)節(jié)支架的孔中心與前輪中心重合，然后擰緊螺栓，將調(diào)節(jié)支架固定在導(dǎo)軌上。經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)支架中心偏離車輪中心2~3mm時(shí)，對(duì)測(cè)量結(jié)果影響不大，因此也可以不用芯軸目測(cè)找正。

輪輞變形的檢查與補(bǔ)償將冷凝器的定位銷軸插入支架的孔中，使銷軸的定位端面與支架的定位端面相匹配，然后擰緊彈簧夾的固定螺釘，防止冷凝器從支架上滑落。將待測(cè)車輪抬離轉(zhuǎn)盤，當(dāng)其圓周受力時(shí)，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。將基準(zhǔn)放在待測(cè)車軸之前或之后的地面上，距離為輪輞半徑的7倍。一般來(lái)說，測(cè)量前輪輪輞變形時(shí)，基準(zhǔn)可放在前軸前方；測(cè)量后輪輪輞時(shí)，基準(zhǔn)可以放在后輪軸后面。打開聚光鏡的電源，聚光鏡發(fā)出強(qiáng)烈的光束指針。轉(zhuǎn)動(dòng)聚光鏡的調(diào)整盤，使光束指針的扇形缺口朝上，調(diào)整聚光鏡的伸縮套，使光束指針清晰地指向基準(zhǔn)上的刻度標(biāo)記。用手握住聚光鏡，松開彈簧夾的固定螺絲，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)輪子一圈，讀取光束指針指示的最大值和最小值。最大值和最小值之差就是輪輞端面的擺差。當(dāng)偏差大于3mm時(shí)，一般認(rèn)為輪輞不合格，應(yīng)更換。對(duì)于跳動(dòng)的輪輞，為了消除對(duì)車輪定位角度檢測(cè)的影響，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)支架上的滾花調(diào)節(jié)螺釘，直到光束指針指示的最大值和最小值之間的差值在3毫米以內(nèi)。輪輞變形得到補(bǔ)償后，將車輪放回轉(zhuǎn)盤上。

(2)前束值的檢測(cè)

以前輪前束為例，闡述了前束的檢測(cè)方法。汽車的兩個(gè)前輪放在轉(zhuǎn)盤上。找到直行位置后，在前束檢查期間不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。

調(diào)整基準(zhǔn)的長(zhǎng)度，使同一基準(zhǔn)上兩個(gè)標(biāo)記之間的距離略大于被測(cè)輪跡，聚光燈光束的指針能投射到。

首先將車輪一側(cè)聚光器的光束投射到前柱標(biāo)志上，這樣t

圖3-5；檢查車輪1-支架的前束值；2-冷凝器；3-標(biāo)桿管理；四轉(zhuǎn)盤

(3)車輪外傾角的檢測(cè)

當(dāng)車輪處于直線行駛位置時(shí)，將液位計(jì)黑色箭頭所指的定位銷插入車輪支架的中心孔，使液位計(jì)左右方向大致水平。如圖3-6所示，輕輕擰緊彈簧鎖緊螺釘以固定水平儀。

圖3-6:檢查車輪的外傾角和主銷后傾角。

1-導(dǎo)軌；2-可移動(dòng)支架；3-調(diào)整支架；4-調(diào)節(jié)螺釘；5-固定腳；6-固定支架；7級(jí)；

8-調(diào)整板；9-BC調(diào)整面板；10-定位銷；1個(gè)旋鈕

轉(zhuǎn)動(dòng)水平儀上的A調(diào)節(jié)刻度盤，直到相應(yīng)氣泡管中的氣泡處于中間位置，然后讀取黑色刻度盤上A刻度盤紅線指示的角度值，即為前輪外傾角。其他車輪的外傾角也可以用同樣的方法檢測(cè)。

(4)主銷后傾角的檢測(cè)

測(cè)完前輪外傾角，水平儀不能動(dòng)，就可以檢測(cè)出主銷后傾角。

將前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)20(左前輪左轉(zhuǎn)，右前輪右轉(zhuǎn)，下同)，松開彈簧鎖緊螺釘，使水平儀水平，然后擰緊鎖緊螺釘。

轉(zhuǎn)動(dòng)水平儀上的BC調(diào)節(jié)刻度盤，使其紅線與藍(lán)色、紅色和黃色刻度盤的零線重合。調(diào)節(jié)相應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡居中。

反方向轉(zhuǎn)動(dòng)前輪40，轉(zhuǎn)動(dòng)BC盤使氣泡管居中，讀取藍(lán)色盤上BC盤紅線所示的值，即主銷后傾角。

(5)主銷傾斜角度的檢測(cè)

檢查前，制動(dòng)前輪，防止轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)前輪滾動(dòng)。

將紅色和黃色箭頭指示的定位銷插入支架的中心孔，輕輕擰緊鎖緊螺釘，如圖3-7所示。將被測(cè)前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)20，松開鎖緊螺釘，使水平儀水平，然后擰緊鎖緊螺釘。

轉(zhuǎn)動(dòng)BC調(diào)節(jié)刻度盤，使其紅色十字線與藍(lán)色、紅色和黃色刻度盤的零線重合。調(diào)節(jié)相應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡居中。

將前輪向外轉(zhuǎn)動(dòng)40，并調(diào)整BC板，使氣泡管中的氣泡居中。此時(shí)紅色表盤或黃色表盤顯示的BC表盤紅線值為主銷傾斜角度。測(cè)試左前輪時(shí)，在黃色表盤上讀??；測(cè)試右前輪時(shí)，讀取紅色刻度盤上的讀數(shù)。

圖3-7；檢查中樞銷的傾斜角度。

1-氣泡管；2-定位銷；3旋鈕；4-調(diào)節(jié)螺釘；5-導(dǎo)軌；6-可移動(dòng)支架；7、9-固定腳；

8-調(diào)整支架；10-BC調(diào)整面板；11-一個(gè)調(diào)整板；12級(jí)

(6)前輪最大角度的檢測(cè)

前輪最大角度是指前輪處于直線行駛位置時(shí)，前輪旋轉(zhuǎn)到極限位置的角度。

當(dāng)前輪處于直線行駛位置時(shí)，將轉(zhuǎn)盤的扇形刻度設(shè)置為零并固定。

轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，使前輪轉(zhuǎn)向任一側(cè)的極限位置，從扇形標(biāo)尺上讀出的數(shù)值就是該側(cè)的最大轉(zhuǎn)角。同樣，可以測(cè)出另一側(cè)的最大旋轉(zhuǎn)角度。

(3)四輪定位儀及其使用方法

隨著汽車速度的不斷提高，汽車的操縱穩(wěn)定性對(duì)行車安全的影響越來(lái)越大。有些車，尤其是轎車，不僅有前輪定位，還有定位參數(shù)。

四輪定位儀是測(cè)量車輪定位參數(shù)的專用設(shè)備。四輪定位儀可以檢測(cè)以下項(xiàng)目：前束、外傾角、主銷后傾角、前束、外傾角、輪距、軸距、推力角、左右軸距差。

目前使用的四輪定位儀有光學(xué)和電腦兩種，測(cè)量原理基本相同。但不同類型的四輪定位儀的使用方法存在一定的差異，應(yīng)嚴(yán)格按照使用說明書的要求和方法進(jìn)行操作。

本文以電腦四輪定位儀為例，說明四輪定位儀的使用方法。

電腦四輪定位儀由主機(jī)、顯示器、打印機(jī)、前后輪檢測(cè)傳感器、傳感器支架、轉(zhuǎn)盤、剎車鎖、方向盤鎖、電線等組成。配有專用軟件和數(shù)據(jù)光盤，可以讀取和更新近10年來(lái)世界各地汽車的四輪定位參數(shù)。它是

為了便于檢查和調(diào)整，被檢車輛應(yīng)放在天溝內(nèi)或升降臺(tái)上，應(yīng)處于水平狀態(tài)，四輪定位儀應(yīng)安裝在天溝或升降臺(tái)的兩側(cè)。圖3-8顯示了安裝在舉升平臺(tái)上的四輪定位儀。

1.測(cè)試前的準(zhǔn)備

(1)將汽車放在舉升平臺(tái)上，握住車輪，將汽車舉升0.5m(第一次舉升)。

(2)托住車身，舉升汽車，直到車輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)為止(第二次舉升)。

(3)拆下每個(gè)車輪，檢查輪胎磨損情況，確保輪胎磨損情況基本一致。

(4)檢查輪胎氣壓，使其符合標(biāo)準(zhǔn)值。

(5)進(jìn)行車輪動(dòng)平衡試驗(yàn)，動(dòng)平衡完成后，將車輪裝回車上。

(6)檢查車身高度、車身四角高度和減震器技術(shù)狀況。如果車身不平，先將其調(diào)平，檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松動(dòng)。如果是這樣，首先擰緊或更換零件。

圖3-8；四輪定位器安裝在升降平臺(tái)上。

2.檢測(cè)步驟

(1)將傳感器支架安裝在輪輞上，然后將傳感器(定位校正頭)安裝在支架上，并根據(jù)說明進(jìn)行調(diào)整。

(2)打開主機(jī)進(jìn)入測(cè)試程序，輸入被測(cè)車的型號(hào)和生產(chǎn)年份。

(3)輪輞變形的補(bǔ)償。方向盤處于直線行駛位置，使每個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)一周，可以將輪輞變形誤差輸入電腦。

(4)降低第二次起重量，使車輪落在平臺(tái)上，前后壓車4-5次，使各部分都能實(shí)施。

(5)用制動(dòng)鎖踩下制動(dòng)踏板，使汽車處于制動(dòng)狀態(tài)。

(6)向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，直到電腦顯示“OK”為止，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后右轉(zhuǎn)電腦，方向盤顯示“OK”，輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。

(7)將方向盤轉(zhuǎn)回正確位置，電腦會(huì)顯示后輪前束和外傾角值。

(8)調(diào)整方向盤，用方向盤鎖鎖住方向盤，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

(9)將安裝在四個(gè)車輪上的定位校正頭水平調(diào)整到一條水平線，計(jì)算機(jī)將顯示主銷后傾角、主銷后傾角、主銷后傾角和前束值。電腦會(huì)對(duì)比測(cè)量值，得出沒有偏差的結(jié)論，是在允許范圍內(nèi)還是超出允許范圍。

(10)如果“超出允許范圍”，根據(jù)電腦提示的調(diào)整方法進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。如果調(diào)整后仍不能解決問題，應(yīng)更換相關(guān)零件。

(11)再次試運(yùn)行，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，觀察屏幕上的數(shù)值是否變化。如果有變化，重新調(diào)整。

(12)拆下定位校正頭和支架，進(jìn)行路試，檢查四輪定位調(diào)整的效果。

三、方向盤自由行程和轉(zhuǎn)向阻力檢測(cè)

方向盤自由行程是指汽車方向盤保持直線位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤所測(cè)得的游動(dòng)角度。方向盤轉(zhuǎn)向力是指在一定行駛條件下，作用在方向盤外緣的圓周力。這兩個(gè)參數(shù)是ma。

方向盤的自由行程由一個(gè)特殊的檢測(cè)器檢測(cè)。如圖3-9所示，簡(jiǎn)易方向盤自由行程測(cè)試儀主要由刻度盤和指針組成?？潭戎羔樂謩e固定在方向盤軸管和方向盤邊緣上。有兩種固定方式：機(jī)械固定和磁力固定。

圖3-9:簡(jiǎn)單的方向盤自由行程測(cè)試儀，基于

a)安裝探測(cè)器；b)探測(cè)器1的指針；2-卡盤；3-表盤；4-彈簧；5-連接板；6件式固定螺釘

測(cè)量時(shí)，保持汽車的兩個(gè)方向盤在一條直線上，將方向盤稍微向左(或向右)轉(zhuǎn)動(dòng)到怠速行程側(cè)的極限位置(感覺阻力)，調(diào)節(jié)指針指向刻度盤的零點(diǎn)。然后輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤到另一側(cè)怠速行程的極限位置，指針顯示的刻度就是方向盤的自由行程。

(2)方向盤轉(zhuǎn)向阻力的檢測(cè)

方向盤的轉(zhuǎn)向阻力由轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x或轉(zhuǎn)向力測(cè)角儀檢測(cè)。國(guó)產(chǎn)ZC-2轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x如圖3-10所示。它是以微型計(jì)算機(jī)為核心的智能儀器，可以測(cè)量方向盤的自由轉(zhuǎn)向量和轉(zhuǎn)向力。該儀器由控制面板、主機(jī)架、連接叉和定位桿四部分組成。方向盤通過螺釘固定在三爪底盤上，底盤通過扭矩傳感器與三個(gè)連接叉連接。每個(gè)連接叉上有一個(gè)可伸縮長(zhǎng)度的活動(dòng)爪，以便與待測(cè)方向盤連接。主底盤為圓形，固定在底板的中央，內(nèi)設(shè)端口板、微電腦板、轉(zhuǎn)角編碼器、打印機(jī)、扭矩傳感器和電池。定位桿從底板伸出，通過磁性座吸附在駕駛室內(nèi)的儀表板上。定位桿的內(nèi)端與安裝在主底盤下部的光電裝置連接。

測(cè)量時(shí)，將轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x對(duì)準(zhǔn)待測(cè)方向盤中心，調(diào)整三個(gè)連接叉上伸縮爪的長(zhǎng)度，連接固定方向盤。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向力通過底板、扭矩傳感器和連接叉?zhèn)鬟f給待測(cè)方向盤，從而使方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。此時(shí)扭矩傳感器將轉(zhuǎn)向扭矩轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，連接在定位桿內(nèi)端的光電器件將旋轉(zhuǎn)角度的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。這兩種電信號(hào)由微機(jī)自動(dòng)采集、編碼、計(jì)算、分析、存儲(chǔ)、顯示和打印。因此，測(cè)量?jī)x不僅可以測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)向力，還可以測(cè)量方向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖3-10ZC-2轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x

1-定位桿；2-固定螺絲；3-電源開關(guān)；4-電壓表；5-主機(jī)箱；6-連接叉；7-控制面板；8-打印機(jī)；9-顯示器

轉(zhuǎn)向角度儀在結(jié)構(gòu)上類似于轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x。一般具有檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)向角度的功能，所以也可以用來(lái)檢測(cè)方向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。