根據(jù)法律依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第八十二條，機動車在高速公路上行駛，不得有下列行為：

(一)倒車、逆行、穿越中央分隔帶掉頭或者在車道內停車；

(二)在匝道、加速車道或者減速車道上超車；

(三)騎、軋車行道分界線或者在路肩上行駛；

(四)非緊急情況時在應急車道行駛或者停車；

(五)試車或者學習駕駛機動車。

根據(jù)《道路交通安全違法行為記分管理辦法》

第十一條，機動車駕駛人有下列交通違法行為之一，一次記3分：

（一）駕駛校車、公路客運汽車、旅游客運汽車、7座以上載客汽車以外的其他載客汽車載人超過核定人數(shù)百分之二十以上未達到百分之五十的；

（二）駕駛校車、中型以上載客載貨汽車、危險物品運輸車輛以外的機動車在高速公路、城市快速路以外的道路上行駛超過規(guī)定時速百分之二十以上未達到百分之五十的；

（三）駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上不按規(guī)定車道行駛的；

（四）駕駛機動車不按規(guī)定超車、讓行，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的；

（五）駕駛機動車遇前方機動車停車排隊或者緩慢行駛時，借道超車或者占用對面車道、穿插等候車輛的；

（六）駕駛機動車有撥打、接聽手持電話等妨礙安全駕駛的行為的；

（七）駕駛機動車行經人行橫道不按規(guī)定減速、停車、避讓行人的；

（八）駕駛機動車不按規(guī)定避讓校車的；

（九）駕駛載貨汽車載物超過最大允許總質量百分之三十以上未達到百分之五十的，或者違反規(guī)定載客的；

（十）駕駛不按規(guī)定安裝機動車號牌的機動車上道路行駛的；

（十一）在道路上車輛發(fā)生故障、事故停車后，不按規(guī)定使用燈光或者設置警告標志的；

（十二）駕駛未按規(guī)定定期進行安全技術檢驗的公路客運汽車、旅游客運汽車、危險物品運輸車輛上道路行駛的；

（十三）駕駛校車上道路行駛前，未對校車車況是否符合安全技術要求進行檢查，或者駕駛存在安全隱患的校車上道路行駛的；

（十四）連續(xù)駕駛載貨汽車超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘的；

（十五）駕駛機動車在高速公路上行駛低于規(guī)定最低時速的。

機動車在高速公路上行駛，不得有下列行為：倒車、逆行、穿越中央分隔帶掉頭或者在車道內停車。

在匝道、加速車道或者減速車道上超車騎、軋車行道分界線或者在路肩上行駛。非緊急情況時在應急車道行駛或者停車。試車或者學習駕駛機動車。

高速公路行駛車輛的注意事項：

不能隨意變道：機動車輛在高速公路上行駛，不得隨意的進行變道，愿到時需要觀察后方車輛的情況，從服務區(qū)以及加到行駛到高速公路，需要及時的提速，觀察車輛后方情況，高速公路上不允許私自的停車，倒車，掉頭，不允許行走在應急車道上。

注意時速：機動車輛最高限速每小時120公里。機動車輛在高速公路上行駛每小時不得超過120公里，如果出現(xiàn)超速，會按照超速的比例來進行處罰，屬于交通違章違法行為。