鄭州路邊有編號的停車位需要交費，且停車位是分為三種，一類區(qū)域、二類區(qū)域和三類區(qū)域，每一類區(qū)域都分為白天（7：00-21:00）和夜間（21:00-7:00），收費都會有所不同。停車收費標(biāo)準(zhǔn)，按照一類區(qū)域高于二類區(qū)域、二類區(qū)域高于三類區(qū)域、道路內(nèi)高于道路外、白天高于夜間、長時間高于短時間、地上高于地下的原則。

路邊的停車位一般來說是由交警或者是城管來進行劃分的，主要是供市民停車使用，有免費停車位，也有一些是收費的停車位。收費的停車位基本上在路口的位置會有一個P字的收費標(biāo)志，而且還會有詳細的收費標(biāo)準(zhǔn)，至于免費的停車位，只有P字牌卻并沒有收費標(biāo)準(zhǔn)。

現(xiàn)在很多城市無P牌的路邊停車位都已經(jīng)取消了，或者是有一些城市的無P牌的路邊停車位，只是能讓車輛短暫的停留，但是卻不可以停車。