隨著新能源汽車(chē)被列入國(guó)家正在加快培育和發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，汽車(chē)的智能化、數(shù)字網(wǎng)聯(lián)化、節(jié)能化成為汽車(chē)發(fā)展的大方向?？偩€(xiàn)是數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。你應(yīng)該對(duì)CAN總線(xiàn)和LIN總線(xiàn)有很多了解。讓我們來(lái)看看Flexray總線(xiàn)。

FlexRay是一種全新的總線(xiàn)系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，每個(gè)通道的最大數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到10MBit/s，所以FlexRay是一種非常高速的通信系統(tǒng)。

Flexray是一種用于汽車(chē)的高速、確定性和容錯(cuò)總線(xiàn)技術(shù)。它結(jié)合了事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)，具有網(wǎng)絡(luò)利用率高、系統(tǒng)靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)?？梢宰鳛樾乱淮?chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的骨干網(wǎng)絡(luò)。

Flexray可用于無(wú)源總線(xiàn)和星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌騼烧叩慕M合。兩種拓?fù)涠贾С蛛p通道ECU，集成多個(gè)系統(tǒng)級(jí)功能，節(jié)約生產(chǎn)成本，降低復(fù)雜度。雙通道架構(gòu)提供冗余，并使可用帶寬翻倍。每個(gè)通道的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為10Mbps。

FlexRay的數(shù)據(jù)傳輸速度明顯快于數(shù)據(jù)總線(xiàn)(K-CAN、PT-CAN、K-CAN2等。).)之前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于車(chē)身、驅(qū)動(dòng)裝置、底盤(pán)等領(lǐng)域。除了支持更高的帶寬，F(xiàn)lexRay還支持確定性數(shù)據(jù)傳輸，并且可以配置容錯(cuò)功能。一般來(lái)說(shuō)，即使FlexRay總線(xiàn)上的某些組件出現(xiàn)故障，其他系統(tǒng)仍然可以正常通信。

FlexRay和其他總線(xiàn)系統(tǒng)通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)模塊(ZGM)連接在一起(圖1)。為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制單元中各種功能的同步執(zhí)行，需要一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)基。因?yàn)樗锌刂茊卧际褂米约旱墓?jié)拍發(fā)生器在內(nèi)部工作，所以必須通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行時(shí)間匹配。當(dāng)中央網(wǎng)關(guān)模塊啟動(dòng)時(shí)，ZGM、DSC、ICM和DME作為節(jié)點(diǎn)進(jìn)行同步。為了確保FlexRay的無(wú)故障同步，至少需要兩個(gè)控制單元來(lái)與ZGM通信。例如，如果DSC失敗，ICM和DME可以用作同步節(jié)點(diǎn)。如果FlexRay有故障，則需要檢查ZGM、ICM、DSC、DME和相關(guān)電路。FlexRay總線(xiàn)每條路徑有兩個(gè)終端電阻，每個(gè)電阻的阻值為97，并聯(lián)的兩個(gè)終端電阻的阻值為48.5。

圖1 FlexRay和其他總線(xiàn)系統(tǒng)通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)模塊(ZGM)連接。

當(dāng)FlexRay總線(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，如果整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行，故障排除可以集中在中央網(wǎng)關(guān)模塊或FlexRay path 0的故障上。除路徑0之外的任何路徑的故障都不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其余部分的故障。但是，路徑0上至少有兩個(gè)控制單元必須與中央網(wǎng)關(guān)模塊通信，路徑0才能正常工作。

目前，F(xiàn)lexray主要用于與安全相關(guān)的線(xiàn)控系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，在寶馬的高端汽車(chē)中也有應(yīng)用。