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德國博世生產(chǎn)的ESP已經(jīng)被很多汽車公司采用，比如大眾。ESP主要由信號傳感部分、ECU和執(zhí)行器組成。0 schesp的組成如圖所示。

1.信號傳感部分

(1)1)ESP/ASR控制鍵E256。

(2)制動燈開關f

(3)制動踏板開關F47。

(4)車輪速度傳感器。

(5)轉向角度傳感器G85。

(6)橫向加速度傳感器G200。

(7)制動壓力傳感器G201。

(8)偏轉率傳感器G202位于腳部空間的左前方，舒適系統(tǒng)中央ECU的前方。

(9)附加信號，如發(fā)動機管理系統(tǒng)和變速器管理系統(tǒng)。

2.ECU ESP與ABS、ASR和EDS共用一個ECU，代碼為J104。

3.執(zhí)行機構

(1)液壓泵繼電器(ABSJ105)位于發(fā)動機艙左前ECU保護罩內。

(2)ABS液壓泵(V39)。

(3)電磁閥繼電器(ABSJ106)位于發(fā)動機艙左前方的ECU保護罩內。

(4)ABS進油閥(N99、N101、N133和N134)。

(5)ABS回油閥(N100、N102、N135和N136)。

(6)分配閥1-驅動功率調節(jié)N225。

(7)分配閥2-驅動功率調節(jié)N226。

(8)高壓閥1-驅動電源調節(jié)N227。

(9)高壓閥2-驅動功率調節(jié)N228。

(10)用于驅動功率調節(jié)的液壓泵(V156)。

(11)組合儀表ECU(J285)。

(12)ABS警告燈(K47)。

(13)制動指示燈(K118)。

(14)ESP/ASR指示燈(K155)。

(15)附加控制裝置，如發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速器管理系統(tǒng)和導航管理系統(tǒng)。

(16)診斷插座。

博世ESP系統(tǒng)的工作原理

輪速傳感器持續(xù)提供輪速信號，轉向角傳感器通過CAN總線將其數(shù)據(jù)直接傳輸給ECU。根據(jù)以上信息，ECU計算出車輛所需的轉向和行駛狀態(tài)，如圖所示。

控制鍵：1轉向角度傳感器：8 1剎車燈開關：9~12 1輪速傳感器：13-診斷插座；14一個制動指示燈；15-ABS警示燈：16-ESP/ASR指示燈：17-車輛駕駛員狀態(tài)：18-訪問發(fā)動機管理系統(tǒng)：19-訪問變速器控制系統(tǒng)。

ESP系統(tǒng)控制原理

速度傳感器持續(xù)提供每個車輪的速度數(shù)據(jù)。方向盤角度傳感器通過CAN總線將其數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂茊卧?。這兩個信息控制單元計算車輛所需的轉向和駕駛行為。

橫向加速度傳感器向控制單元發(fā)送橫向偏轉信息。角速度傳感器傳輸車輛的離心趨勢。從兩種信息控制器計算車輛的實際狀態(tài)。

如果計算出的所需值偏離實際值，控制系統(tǒng)將進行調整。

ESP決策：

-哪個車輪應該剎車或加速？

-應該降低發(fā)動機扭矩嗎？

-是否有必要在自動變速器車輛上使用變速器控制單元？

然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調整是否有效。如果有效，ESP將停止工作，繼續(xù)觀察車輛的運行狀態(tài)。如果不起作用，調節(jié)系統(tǒng)會再次起作用。當調節(jié)系統(tǒng)工作時，ESP信號燈亮。