貨車的行車制動裝置與駐車制動相互獨立。行車制動裝置就是腳制動器，俗稱腳剎車；駐車制動裝置是停車時的制動器，俗稱手剎車。行車制動是保證駕駛員在駕駛過程中能控制汽車安全、有效地減速和停車。駐車制動能使汽車停在上、下坡道上，駕駛員在座位上就可以實現(xiàn)駐車制動。行車制動是行駛中使用，駐車制動是停車時使用，因此，貨車的行車制動控制裝置與駐車制動控制裝置之間是相互獨立的。

剎車，也稱為制動，是指使運行中的機(jī)車、車輛及其他運輸工具或機(jī)械等停止或減低速度的動作。制動的一般原理是在機(jī)器的高速軸上固定一個輪或盤，在機(jī)座上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產(chǎn)生制動力矩。剎車裝置也就是可以減慢車速的機(jī)械制動裝置，又名減速器。

汽車剎車踏板在方向盤下面，踩住剎車踏板，則使剎車杠桿聯(lián)動受壓并傳至到剎車鼓上的剎車片卡住剎車輪盤，使汽車減速或停止運行。汽車手動剎車是在排擋旁，連于剎車杠。