以三菱微型車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，說明電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷和排除方法。

1)檢查1)EPS故障警告燈

系統(tǒng)處于正常狀態(tài)。當(dāng)點火開關(guān)打開時，故障警示燈應(yīng)亮起，發(fā)動機啟動后，警示燈正常熄滅。

如果點火開關(guān)打開但警示燈關(guān)閉，檢查燈泡是否損壞，保險絲和電線是否開路。如果發(fā)動機啟動后警示燈仍亮，首先考慮系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)(只有常規(guī)轉(zhuǎn)向操作，沒有電動助力)，然后進行自診斷操作。

2)自診斷操作

將指針式萬用表DC電壓塊的正極探針連接到診斷插座的2號端子上，負極探針用鐵連接。

如圖所示。打開點火開關(guān)，觀察萬用表指針的擺動，讀取故障代碼。如果有多個故障代碼，故障代碼將按降序顯示，如故障代碼波形所示。

3)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障排除

知道故障代碼后，先拆下蓄電池負極線30秒以上，即清除故障代碼后，再次進行自診斷操作。如果故障碼反復(fù)顯示，證明故障確實存在(永久性故障)，需要進一步檢查。以故障代碼41、42、43和44為例，說明如何檢查和排除故障。

(1)檢查故障代碼41。

在不轉(zhuǎn)動方向盤的情況下起動發(fā)動機，觀察故障代碼是否再次出現(xiàn)。再現(xiàn)時，根據(jù)故障代碼的含義檢查相關(guān)部件?，F(xiàn)在，直接進入第一項。

拆下電機連接器，檢查電機兩個端子之間以及端子與接地(外殼)之間的導(dǎo)通狀態(tài)。用萬用表測試電機兩個端子之間的電阻。正常的時候，應(yīng)該有一定的抵抗力；如果堵塞，說明內(nèi)部開路；電機端子與地之間不應(yīng)有連接，否則兩個端子與外殼之間存在短路故障。

如果電機及其端子正常，檢查轉(zhuǎn)向器總成與電子控制單元之間的接線是否良好。如果接線正常，則電子控制單元損壞。

當(dāng)電線沒有異常時，進行行駛測試。如果故障代碼不再出現(xiàn)，轉(zhuǎn)動方向盤檢查電機是否工作。

(2)檢查故障代碼42。

起動發(fā)動機，以小于1rad/s的速度轉(zhuǎn)動方向盤，觀察故障代碼是否再次出現(xiàn)。如果沒有，根據(jù)1)中的說明檢查電線。如果沒有異常，運行車輛并進行再現(xiàn)測試。

通過診斷，如果故障代碼42再次出現(xiàn)，并且故障代碼11和13再次出現(xiàn)，則可以認為扭矩傳感器系統(tǒng)的導(dǎo)線或轉(zhuǎn)向器總成異常。

(3)檢查故障代碼43。

在不轉(zhuǎn)動方向盤的情況下起動發(fā)動機，檢查故障代碼是否再次出現(xiàn)。如果再次出現(xiàn)，則表明電子控制單元有故障。

現(xiàn)在，試著轉(zhuǎn)動方向盤。如果此時故障代碼再次出現(xiàn)，請檢查電線。

(4)檢查故障代碼44。

在不轉(zhuǎn)動方向盤的情況下起動發(fā)動機，檢查故障代碼是否再次出現(xiàn)。再現(xiàn)時，檢查與電機相關(guān)的電線。如果電路沒有異常，用好的電控單元更換原車上的電控單元，進行對比檢查判斷。如果故障代碼不再存在，重復(fù)打開和關(guān)閉點火開關(guān)6次，并保持點火開關(guān)在關(guān)閉位置超過5s，以便在重復(fù)檢查后找到故障位置。

2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零件檢查

1)檢查扭矩傳感器。

檢查扭矩傳感器線圈的電阻：從轉(zhuǎn)向器總成上拔下扭矩傳感器連接器，并排列其端子。測量扭矩傳感器的3、5號端子和8、10號端子之間的電阻，標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)為

2.180.66k，否則，更換扭矩傳感器。

測試扭矩傳感器電壓：用萬用表DC電壓檔測量上述端子之間的電壓，并將方向盤置于中間位置。測得的電壓在2.5V左右，不錯。t

從轉(zhuǎn)向器上斷開電磁離合器連接器，端子排列如圖所示。將電池的正極連接到1號端子，負極連接到6號端子。在連接和斷開6號端子的瞬間，離合器應(yīng)該工作。如果沒有聲音，則電磁離合器有故障，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器總成。

3)DC汽車檢測

從轉(zhuǎn)向器上斷開電機連接器，端子排列如圖所示。當(dāng)蓄電池電壓施加到電機上時，電機應(yīng)該旋轉(zhuǎn)。如果沒有聲音，更換轉(zhuǎn)向機總成。

4)檢查速度傳感器。

檢查速度傳感器的旋轉(zhuǎn)：

從變速器上拆下轉(zhuǎn)速傳感器，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)子，并檢查它是否能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。如果卡住，更換它。

檢查車速傳感器的電阻：拔下車速傳感器的連接器，端子排列如圖所示。測量車速傳感器連接器端子1和2、端子4和5之間的電阻。該值等于165 20。否則，必須更換速度傳感器。