以三菱微型車(chē)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，說(shuō)明電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷和排除方法。

1)檢查1)EPS故障警告燈

系統(tǒng)處于正常狀態(tài)。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，故障警示燈應(yīng)亮起，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，警示燈正常熄滅。

如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)但警示燈關(guān)閉，檢查燈泡是否損壞，保險(xiǎn)絲和電線是否開(kāi)路。如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后警示燈仍亮，首先考慮系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)(只有常規(guī)轉(zhuǎn)向操作，沒(méi)有電動(dòng)助力)，然后進(jìn)行自診斷操作。

2)自診斷操作

將指針式萬(wàn)用表DC電壓塊的正極探針連接到診斷插座的2號(hào)端子上，負(fù)極探針用鐵連接。

如圖所示。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，觀察萬(wàn)用表指針的擺動(dòng)，讀取故障代碼。如果有多個(gè)故障代碼，故障代碼將按降序顯示，如故障代碼波形所示。

3)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障排除

知道故障代碼后，先拆下蓄電池負(fù)極線30秒以上，即清除故障代碼后，再次進(jìn)行自診斷操作。如果故障碼反復(fù)顯示，證明故障確實(shí)存在(永久性故障)，需要進(jìn)一步檢查。以故障代碼41、42、43和44為例，說(shuō)明如何檢查和排除故障。

(1)檢查故障代碼41。

在不轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的情況下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，觀察故障代碼是否再次出現(xiàn)。再現(xiàn)時(shí)，根據(jù)故障代碼的含義檢查相關(guān)部件?，F(xiàn)在，直接進(jìn)入第一項(xiàng)。

拆下電機(jī)連接器，檢查電機(jī)兩個(gè)端子之間以及端子與接地(外殼)之間的導(dǎo)通狀態(tài)。用萬(wàn)用表測(cè)試電機(jī)兩個(gè)端子之間的電阻。正常的時(shí)候，應(yīng)該有一定的抵抗力；如果堵塞，說(shuō)明內(nèi)部開(kāi)路；電機(jī)端子與地之間不應(yīng)有連接，否則兩個(gè)端子與外殼之間存在短路故障。

如果電機(jī)及其端子正常，檢查轉(zhuǎn)向器總成與電子控制單元之間的接線是否良好。如果接線正常，則電子控制單元損壞。

當(dāng)電線沒(méi)有異常時(shí)，進(jìn)行行駛測(cè)試。如果故障代碼不再出現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)檢查電機(jī)是否工作。

(2)檢查故障代碼42。

起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以小于1rad/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，觀察故障代碼是否再次出現(xiàn)。如果沒(méi)有，根據(jù)1)中的說(shuō)明檢查電線。如果沒(méi)有異常，運(yùn)行車(chē)輛并進(jìn)行再現(xiàn)測(cè)試。

通過(guò)診斷，如果故障代碼42再次出現(xiàn)，并且故障代碼11和13再次出現(xiàn)，則可以認(rèn)為扭矩傳感器系統(tǒng)的導(dǎo)線或轉(zhuǎn)向器總成異常。

(3)檢查故障代碼43。

在不轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的情況下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查故障代碼是否再次出現(xiàn)。如果再次出現(xiàn)，則表明電子控制單元有故障。

現(xiàn)在，試著轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。如果此時(shí)故障代碼再次出現(xiàn)，請(qǐng)檢查電線。

(4)檢查故障代碼44。

在不轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的情況下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查故障代碼是否再次出現(xiàn)。再現(xiàn)時(shí)，檢查與電機(jī)相關(guān)的電線。如果電路沒(méi)有異常，用好的電控單元更換原車(chē)上的電控單元，進(jìn)行對(duì)比檢查判斷。如果故障代碼不再存在，重復(fù)打開(kāi)和關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)6次，并保持點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在關(guān)閉位置超過(guò)5s，以便在重復(fù)檢查后找到故障位置。

2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零件檢查

1)檢查扭矩傳感器。

檢查扭矩傳感器線圈的電阻：從轉(zhuǎn)向器總成上拔下扭矩傳感器連接器，并排列其端子。測(cè)量扭矩傳感器的3、5號(hào)端子和8、10號(hào)端子之間的電阻，標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)為

2.180.66k，否則，更換扭矩傳感器。

測(cè)試扭矩傳感器電壓：用萬(wàn)用表DC電壓檔測(cè)量上述端子之間的電壓，并將方向盤(pán)置于中間位置。測(cè)得的電壓在2.5V左右，不錯(cuò)。t

從轉(zhuǎn)向器上斷開(kāi)電磁離合器連接器，端子排列如圖所示。將電池的正極連接到1號(hào)端子，負(fù)極連接到6號(hào)端子。在連接和斷開(kāi)6號(hào)端子的瞬間，離合器應(yīng)該工作。如果沒(méi)有聲音，則電磁離合器有故障，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器總成。

3)DC汽車(chē)檢測(cè)

從轉(zhuǎn)向器上斷開(kāi)電機(jī)連接器，端子排列如圖所示。當(dāng)蓄電池電壓施加到電機(jī)上時(shí)，電機(jī)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)。如果沒(méi)有聲音，更換轉(zhuǎn)向機(jī)總成。

4)檢查速度傳感器。

檢查速度傳感器的旋轉(zhuǎn)：

從變速器上拆下轉(zhuǎn)速傳感器，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)子，并檢查它是否能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果卡住，更換它。

檢查車(chē)速傳感器的電阻：拔下車(chē)速傳感器的連接器，端子排列如圖所示。測(cè)量車(chē)速傳感器連接器端子1和2、端子4和5之間的電阻。該值等于165 20。否則，必須更換速度傳感器。