目前，自動(dòng)變速技術(shù)的應(yīng)用主要有以下三種形式：

自動(dòng)變速器(at)；

自動(dòng)機(jī)械變速器(“AMT”)；

機(jī)械無級(jí)變速器(CVT)。

其中AMT和AT一樣，是CVT的自動(dòng)換擋控制，不是CVT。

(1)液壓自動(dòng)變速器

自動(dòng)變速器的基本結(jié)構(gòu)由液力變矩器和動(dòng)力換擋輔助傳動(dòng)裝置組成。液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，以液壓油為工作介質(zhì)，起傳遞扭矩、改變扭矩、換擋和離合的作用。液力變矩器能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)改變扭矩比和傳動(dòng)比，以適應(yīng)行駛阻力的變化。但由于液力變矩器系數(shù)小，不能完全滿足汽車使用要求，必須與齒輪傳動(dòng)相結(jié)合，擴(kuò)大傳動(dòng)比范圍。目前大多數(shù)液力自動(dòng)變速器都采用行星齒輪系統(tǒng)作為輔助傳動(dòng)裝置。行星齒輪系統(tǒng)主要由行星齒輪機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，通過改變動(dòng)力傳遞路線可以獲得不同的傳動(dòng)比。

可以看出，液力自動(dòng)變速器實(shí)際上是一種可以實(shí)現(xiàn)局部無級(jí)變速的有級(jí)變速器。液壓變速器是應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)變速器。有了這個(gè)自動(dòng)變速器，避免了手動(dòng)變速器的復(fù)雜操作，駕駛變得省力。同時(shí)，電子控制也使得自動(dòng)切換過程柔和平順，因此該車具有良好的乘坐舒適性和安全性，動(dòng)力優(yōu)越，操作方便。但這種傳動(dòng)效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

電子控制機(jī)械自動(dòng)變速器

在傳統(tǒng)的定軸傳動(dòng)和干式離合器的基礎(chǔ)上，應(yīng)用電子技術(shù)和自動(dòng)傳動(dòng)理論，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化協(xié)調(diào)控制。車輛起步和換擋的自動(dòng)控制是基于電子控制單元(ECU)，它通過液壓或氣動(dòng)執(zhí)行器控制離合器的分離和接合、換擋操作以及發(fā)動(dòng)機(jī)油門的調(diào)節(jié)。根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、車速)、駕駛員意圖(節(jié)氣門開度、制動(dòng)踏板行程)和路況(坡道、彎道)，ECU提前模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律(換擋規(guī)律和離合器接合規(guī)律)，使用相應(yīng)的執(zhí)行器(發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門控制執(zhí)行器、離合器執(zhí)行器和變速器換擋執(zhí)行器)控制發(fā)動(dòng)機(jī)。

AMT既有液力自動(dòng)變速器自動(dòng)變速的優(yōu)點(diǎn)，又保留了原手動(dòng)變速器效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造的優(yōu)點(diǎn)。它結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，是非常適合中國國情的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品。它是在現(xiàn)有的機(jī)械變速器上進(jìn)行改裝，保留了大部分原總成零件，只改變了手動(dòng)操作系統(tǒng)的換擋桿。產(chǎn)品繼承性好，投資成本低，非常容易被廠家接受。其缺點(diǎn)是非動(dòng)力換擋，可以通過電控軟件進(jìn)行補(bǔ)償。

在幾款自動(dòng)變速器中，AMT的性價(jià)比最高。在中低檔轎車、城市公交車、軍車和卡車上具有廣闊的應(yīng)用前景。

(3)無級(jí)自動(dòng)變速器

機(jī)械式無級(jí)變速器的種類很多，唯一有實(shí)用價(jià)值的是V型金屬帶。金屬帶式無級(jí)變速器是一種摩擦式無級(jí)變速器。傳動(dòng)和變速的關(guān)鍵部件是主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪和帶V形槽的金屬帶，安裝在主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪的V形槽內(nèi)。每個(gè)錐輪由一個(gè)固定錐輪和一個(gè)可沿軸向移動(dòng)的活動(dòng)錐輪組成。來自液壓系統(tǒng)的壓力分別作用在主動(dòng)錐輪和從動(dòng)錐輪的活動(dòng)錐輪上。通過改變主、從動(dòng)錐輪活動(dòng)錐輪上的液壓，可以連續(xù)改變主、從動(dòng)錐輪傳遞扭矩的節(jié)圓半徑，從而達(dá)到無級(jí)改變傳動(dòng)比的目的。

本發(fā)明具有傳動(dòng)比連續(xù)、動(dòng)力傳遞穩(wěn)定、操作方便的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，由于加速時(shí)無需切斷動(dòng)力，該車乘坐舒適，超車加速性能良好。特別是發(fā)動(dòng)機(jī)可以一直在其經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)行，從而大大提高燃油經(jīng)濟(jì)性。但與齒輪傳動(dòng)相比，這種傳動(dòng)效率低，起動(dòng)性能差，需要額外的起動(dòng)裝置，制造困難，價(jià)格昂貴。數(shù)據(jù)整理與汽車維修技術(shù)網(wǎng)