at變速箱是自動變速箱，但是有些at變速箱有手動模式，有些at變速箱是沒有手動模式的。有手動模式的自動變速箱才可以被稱為手自一體變速箱，沒有手動模式的自動變速箱不可以被稱為手自一體變速箱。

at變速箱是一種比較常見的自動變速箱，這種變速箱的內部有很多行星齒輪，這種變速箱就是依靠行星齒輪變速變扭的。

at變速箱是依靠液力變矩器與發(fā)動機連接的。

這種變速箱的換擋平順性比較好，并且可靠性耐用性也是不錯的。

汽車上常見的自動變速箱還有cvt變速箱和dct變速箱。

dct變速箱其實就是雙離合變速箱，這種變速箱的結構與手動變速箱類似。

雙離合變速箱只是比手動變速箱多了一套離合器和一套換擋控制機構。

雙離合變速箱的一套離合器是用來控制奇數(shù)擋的，另一套離合器是用來控制偶數(shù)擋的。

雙離合變速箱的換擋速度快，傳動效率也是比較高的。

cvt變速箱的內部結構比較簡單，這種變速箱的內部只有兩個錐輪和一個鋼片鏈條。

cvt變速箱的鋼片鏈條是可以在錐輪上移動的，這樣變速箱就可以變速變扭了。

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