即AT(hydro mechanical Automatic Transmission)的英文縮寫，是目前應(yīng)用最廣泛、最成熟的自動變速器。我們通常所說的自動擋指的是at。

自動變速器的組成

AT主要由液壓傳動部分、機(jī)械傳動部分和電液控制單元組成，如圖2.4所示：

圖2.4 AT的組成

液力傳動部分主要是液力變矩器，主要由殼體、渦輪、導(dǎo)輪和泵輪組成。其結(jié)構(gòu)圖如圖2.5所示：

圖2.5液力變矩器結(jié)構(gòu)圖

自動變速器的基本工作原理

液力變矩器位于自動變速器的前端，其主要缺點(diǎn)是效率低。因此，為了提高液力變矩器的效率，在液力變矩器上增加了一個鎖止離合器，通過它可以將泵輪和渦輪連接成一個整體，從而提高液力變矩器的效率。

機(jī)械傳動部分主要分為定軸齒輪傳動和行星齒輪傳動，但共同的特點(diǎn)是離合器換擋。所謂離合器換擋，是指通過離合器來換擋。離合器換擋最大的好處就是可以實(shí)現(xiàn)動力換擋。所謂動力換擋，就是換擋過程中沒有或很少動力損失。如圖2.6，是AT變速器的定軸齒輪傳動部分，換擋過程中使用換擋離合器。通過離合器的分離和組合可以獲得不同的速比。

圖2.6帶離合器換檔的固定軸變速器

目前自動變速器多采用行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，換擋也是通過離合器或制動器來完成。當(dāng)離合器中兩個傳動元件中的一個固定時，離合器就變成了制動器。圖2.7顯示了帶有行星齒輪的自動變速器。WK是鎖止離合器，1、2、3是泵輪、渦輪和導(dǎo)向輪，C是離合器，B是制動器。

圖2.7帶離合器(制動器)換檔的行星變速器

電液控制單元負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)換擋規(guī)律和換擋過程的自動控制。

兩個。AT控制及其發(fā)展

AT的換擋過程控制是通過換擋離合器或制動器的液壓控制來進(jìn)行的，包括換擋規(guī)律控制和換擋品質(zhì)控制。

at換擋規(guī)律控制除了控制自動換擋時間，還有一個重要的內(nèi)容，就是鎖止離合器的鎖止控制。

換擋品質(zhì)是指離合器(包括鎖止離合器)或制動器充放油的控制。換檔過程的控制是由接合元件的重疊順序和換檔時油壓的變化規(guī)律來控制的，其中接合元件主要指離合器。離合器的接合和分離由充油和放油控制。如果結(jié)合或分離時機(jī)不當(dāng)，會造成換檔沖擊，影響換檔質(zhì)量。另外，液力變矩器中的鎖止離合器在車輛行駛過程中的鎖止和解鎖非常頻繁，其結(jié)合質(zhì)量直接影響動力傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性以及換擋品質(zhì)。鎖止離合器的結(jié)合質(zhì)量取決于其控制油路的充放電特性。所以AT換擋品質(zhì)的控制主要是控制離合器(包括鎖止離合器)的充放電。

AT的換擋控制經(jīng)歷了三個發(fā)展階段：

自動換擋和換擋品質(zhì)控制是通過純機(jī)械或液壓的方式實(shí)現(xiàn)的，也就是說at變速器中沒有電控系統(tǒng)。

(2)換擋規(guī)律的控制由電磁閥實(shí)現(xiàn)，而換擋過程仍由機(jī)械液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；

通過電磁閥實(shí)現(xiàn)自動換檔和換檔質(zhì)量控制。可以看出，at控制正在向電控方向發(fā)展，電控系統(tǒng)在at傳動中發(fā)揮著越來越重要的作用。

AT的特點(diǎn)

AT的優(yōu)點(diǎn)包括：利用離合器(或制動器)換擋，可以實(shí)現(xiàn)不間斷動力換擋，換擋平順；液力變矩器可以緩沖發(fā)動機(jī)的沖擊振動，具有良好的乘坐舒適性。由于采用液力變矩器，車輛具有良好的低速行駛能力。適用范圍廣。

但是也有一些缺點(diǎn)：低

自動變速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，換檔控制困難

復(fù)雜箱體和閥體中油泵的精密鑄造技術(shù)。

雖然AT有很多技術(shù)難點(diǎn)，但是經(jīng)過70多年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟，現(xiàn)在占據(jù)了自動變速系統(tǒng)的領(lǐng)先地位，在美國和日本的市場占有率也很高。國產(chǎn)自動擋車基本都是原型車。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，AT正在向多擋發(fā)展。這是因?yàn)闄n位越多，變速器就越能轉(zhuǎn)換發(fā)動機(jī)的輸出特性，滿足車輛的實(shí)際需求。