2022年起，小鵬P7自動駕駛輔助標(biāo)配。其中，最低配置的小鵬P7 2022款480N+還采用了自動駕駛輔助硬件XPILOT 2.5+系統(tǒng)。

以小鵬P7 2022 480N+（以下簡稱小鵬P7 480）為例。精密毫米波雷達、12個超聲波傳感器、4個環(huán)視攝像頭，自動輔助駕駛系統(tǒng)也搭載XPILOT 2.5+。

XPILOT 2.5+硬件自動輔助駕駛系統(tǒng)的一個缺點是無法使用小鵬汽車最著名的NGP自動輔助駕駛系統(tǒng)，但它同時配備了“ACC、LCC、ALC和CCS”輔助駕駛系統(tǒng)。

總的來說，雖然“ACC、LCC、ALC、CCS”等輔助駕駛系統(tǒng)的性能不如NGP，但作為小鵬P7 480的最低配置，能夠做到這一點已經(jīng)很不錯了XPILOT 2.5+系統(tǒng)是2022款的標(biāo)準(zhǔn)配置。向上。不過，也正是因為有了XPILOT 2.5+輔助駕駛系統(tǒng)，小鵬P7 480的續(xù)航能力大大降低。

沒有真正的自動駕駛，有的是自動輔助駕駛，目前小鵬P7 2022款都搭載了自動輔助駕駛。除了XPILOT 2.5+系統(tǒng)，小鵬P7 2022 670E+和小鵬P7 2022 670E+鵬翼版均搭載XPILOT 3.0系統(tǒng)。