旋轉(zhuǎn)輪胎履帶改造 旋轉(zhuǎn)輪胎履帶車(chē)
在我們觀看的戰(zhàn)爭(zhēng)片中,多多少少都會(huì)出現(xiàn)一些坦克的鏡頭,甚至在一些電影中坦克成了主角。
如今在 影視動(dòng)畫(huà)培訓(xùn) 課程,制作人員會(huì)時(shí)常需要制作坦克這類(lèi)機(jī)械案例,在坦克履帶的控制上曾難倒了不少制作人員。因此, 本章主要講述“利用MAYA軟件中幾個(gè)常用的工具制作坦克履帶”的方法!
1、利用MAYA建模模塊的polygons多邊形建模方式來(lái)建造坦克履帶的其中一節(jié),包括鉸鏈的咬合處與螺母。
2、對(duì)其所有零件打組,并通過(guò)insert鍵來(lái)移動(dòng)組的中心點(diǎn)。使該模型獨(dú)立,中心點(diǎn)移動(dòng)到組的咬合部位。
3、利用【CV Curve Tool】畫(huà)出一條坦克鏈的形狀曲線(xiàn),繼續(xù)利用多邊形建模工具建造出坦克的主動(dòng)輪等配件。
4、利用【Parameter Tool】參數(shù)測(cè)量工具測(cè)量出曲線(xiàn)的U value值。點(diǎn)擊【Parameter Tool】工具將鼠標(biāo)滑行到曲線(xiàn)尾部,顯示出曲線(xiàn)參數(shù)。
5、利用【Distance Tool】測(cè)量工具測(cè)量出單個(gè)履帶的長(zhǎng)度。
6、可知單個(gè)履帶寬度約等于1。下面即可以利用曲線(xiàn)tank _curve周長(zhǎng)44/1=44。
可知一套完整的坦克履帶鏈需要44塊單個(gè)履帶。接下來(lái)利用【Distance Tool】工具在場(chǎng)景中測(cè)量出一段參數(shù)為44的距離。
7、利用【CV curve tool】曲線(xiàn)工具按X鍵進(jìn)行網(wǎng)格吸附畫(huà)出曲線(xiàn)Distance _curve。
8、選擇曲線(xiàn)Distance _curve,按Ctrl + A鍵調(diào)出曲線(xiàn)屬性,找到Component Display成分顯示點(diǎn)選Disp EP顯示出曲線(xiàn)EP點(diǎn)。
9、為曲線(xiàn)Distance _curve添加上骨骼鏈,點(diǎn)選【Skeleton】|【Joint tool】骨骼工具,然后按V鍵進(jìn)行點(diǎn)吸附,根據(jù)曲線(xiàn)Distance _curve對(duì)應(yīng)的EP點(diǎn)創(chuàng)建骨骼鏈。
10、選擇單個(gè)履帶鏈模型group1進(jìn)行點(diǎn)吸附到骨骼joint1上。
11、繼續(xù)選擇單個(gè)履帶鏈模型組group1按Ctrl + D鍵進(jìn)行復(fù)制,把復(fù)制物體吸附到骨骼joint1上。再次按Shift + D鍵重復(fù)上述操作,構(gòu)造出履帶鏈模型。
12、坦克履帶模型構(gòu)造好以后,需要讓當(dāng)前的骨骼控制相對(duì)應(yīng)的模型鉸鏈,在此進(jìn)行父子關(guān)系的操作即可。
13、利用【Skeleton】|【IK spline handle tool】樣條IK工具進(jìn)行骨骼捕捉,從而讓骨骼構(gòu)造成履帶形狀。(首先在場(chǎng)景中需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)周長(zhǎng)參數(shù)為44的封閉圓圈,曲線(xiàn)段數(shù)修改為16)
14、打開(kāi)【Skeleton】|【IK Spline Handle tool】利用樣條IK工具拾取骨骼。
15、點(diǎn)選樣條IK工具先選擇骨骼joint1然后再選擇骨骼joint46最后拾取曲線(xiàn)Circle,最終所有的骨骼和模型都會(huì)自動(dòng)拾取到曲線(xiàn)上。
16、接下來(lái)需要修改曲線(xiàn)Circle的造型,致使它與坦克車(chē)輪相匹配。選擇曲線(xiàn)Circle然后執(zhí)行【Create Deformers】|【Lattice】晶格變形。
17、通過(guò)編輯晶格的控制點(diǎn)來(lái)改變曲線(xiàn)的造型,并且與之前的坦克輪胎造型相匹配。
18、通過(guò)旋轉(zhuǎn)曲線(xiàn)Circle的Rotate Y值即可看到畫(huà)面效果。運(yùn)用同樣的方法制作出另外一個(gè)坦克履帶。
最后,非常感謝 完美動(dòng)力教育 趙老師給大家?guī)?lái)的《履帶制作》,有什么疑問(wèn),可以下方留言,希望文文對(duì)大家有所幫助!坦克的履帶如果斷了,能靠負(fù)重輪前行嗎?
不能?,F(xiàn)在的坦克雖然輪子多,但是你看到的坦克上,不接地的輪子都是沒(méi)有動(dòng)力的。
現(xiàn)代坦克上,有動(dòng)力輸出的輪子就這前后兩個(gè)誘導(dǎo)輪,其他的輪子都是無(wú)動(dòng)力承重輪。要是履帶斷了,這輪子自然是轉(zhuǎn)的飛起但是你不會(huì)看到坦克哪怕有1mm的位移。
不過(guò),雖然二戰(zhàn)蘇聯(lián)的T-34坦克采用的是克里斯蒂懸掛,但是為了大規(guī)模生產(chǎn)便利,T-34放棄了輪履兩用功能,其懸掛系統(tǒng)并不為每一個(gè)負(fù)重輪單獨(dú)輸出功率。而蘇聯(lián)人很快發(fā)明出了另一種懸掛系統(tǒng),并且一直被各國(guó)使用至今。
要想實(shí)現(xiàn)輪履通用,就必須要讓每個(gè)負(fù)重輪都有獨(dú)立的動(dòng)力輸出。對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)就只有克里斯蒂懸掛了。
為了讓每個(gè)負(fù)重輪都有獨(dú)立的動(dòng)力輸出,克里斯蒂懸掛的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,而且那坑爹的大彈簧極大地限制了坦克的車(chē)輛高度。不過(guò)這種懸掛本身就是為輪履兩用車(chē)輛涉及的。
克里斯蒂懸掛是美國(guó)人克里斯蒂搞出來(lái)的,他還搞了個(gè)克里斯蒂坦克,不過(guò)美國(guó)軍方?jīng)]興趣。然后克里斯蒂帶著自己的作品去了英國(guó)和蘇聯(lián),英國(guó)人是買(mǎi)了技術(shù)過(guò)去玩了玩。蘇聯(lián)人當(dāng)時(shí)在發(fā)展坦克,覺(jué)得克里斯蒂搞的玩意很是intersting,買(mǎi)下了專(zhuān)利和幾輛克里斯蒂坦克研究了研究。后來(lái)蘇聯(lián)人在此基礎(chǔ)之上搞出了BT系列快速坦克。憑借發(fā)動(dòng)機(jī)的高出力和克里斯蒂懸掛優(yōu)秀的機(jī)械性能,BT系列坦克跑得非常快。
現(xiàn)代坦克大多采用扭桿懸掛。最早是蘇聯(lián)人在T-44上首次使用的。
扭桿懸掛的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,而且可靠性高,維護(hù)方便,占用的空間也少。彈簧鋼制成的扭桿有一個(gè)固定端,固定端受力即產(chǎn)生角度變化,會(huì)使扭力桿扭轉(zhuǎn)。
作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)在陸上最主要的作戰(zhàn)武器,坦克在戰(zhàn)場(chǎng)上有著很重要的作用?,F(xiàn)在的坦克因?yàn)槠渲饕δ艿牟煌谕庑紊嫌兄煌目蚣芙Y(jié)構(gòu)。但是,無(wú)論坦克的框架結(jié)構(gòu)如何改變,都有一點(diǎn)屬于所有坦克的共性,那就是每輛坦克上都裝有“履帶”。
作為履帶式裝甲戰(zhàn)斗車(chē)的坦克,履帶可以算作是最基礎(chǔ)配置了。也正是因?yàn)橛辛寺膸н@種能夠托起鋼鐵的配置,才能使坦克在路況極其惡略的戰(zhàn)斗環(huán)境中行動(dòng)自如,仿佛走在平坦的道路上一樣。同時(shí),履帶加大了坦克與路面之間的受力面積,可以讓坦克牢牢地抓住地面,不產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象。作為坦克的行動(dòng)裝置,履帶足以被稱(chēng)為“陸戰(zhàn)之王”的雙腳。
履帶對(duì)于坦克來(lái)說(shuō)如此的重要,那么如果坦克上的履帶斷了,坦克是否還能夠繼續(xù)前行呢?
答案當(dāng)然是 “不能” 。大家都知道,坦克被履帶包裹著的大大小小的輪子有很多,那當(dāng)履帶斷了以后這些輪子為什么不能繼續(xù)提供動(dòng)力讓坦克前行呢?雖然坦克的輪子有很多,但那些輪子大多屬于承重輪,起到承受坦克重量的作用。而負(fù)責(zé)坦克前行的輪子只有位于最前方和最后方的兩個(gè)誘導(dǎo)輪。所以當(dāng)履帶斷了之后,無(wú)論坦克下面幾個(gè)較大的承重輪多么努力的運(yùn)作,也無(wú)法使坦克繼續(xù)前行,哪怕是進(jìn)行1厘米的移動(dòng)。
原因很簡(jiǎn)單,履帶上的輪子分為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,主動(dòng)輪有動(dòng)力輸出可以帶動(dòng)整個(gè)履帶運(yùn)轉(zhuǎn),但是從動(dòng)輪是沒(méi)有任何動(dòng)力的,它自己并不能依靠自己的力量轉(zhuǎn)動(dòng),一旦失去履帶就會(huì)停在原地,而主動(dòng)輪在發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下依然會(huì)高速旋轉(zhuǎn)。至少目前為止所有的主戰(zhàn)坦克都是這樣的設(shè)計(jì)!
所以坦克的履帶對(duì)于坦克來(lái)說(shuō)是不可或缺的,如果坦克的履帶斷了,坦克肯定是不能夠繼續(xù)前行的。
坦克底盤(pán)中兩側(cè)的尺度最大的負(fù)重輪是不提供動(dòng)力的。只有履帶兩頭的主動(dòng)輪才能提供前進(jìn)動(dòng)力。
前蘇聯(lián)早年的BT坦克可以無(wú)履帶行進(jìn)
在坦克部隊(duì)有一項(xiàng)訓(xùn)練就是要求在坦克一側(cè)履帶斷掉的情況下如何駕駛前進(jìn)。這在戰(zhàn)時(shí),會(huì)有利利保持己方戰(zhàn)斗力。只要能堅(jiān)持到返回安全區(qū)域就可以對(duì)受損的履帶進(jìn)行更換,以便重新恢復(fù)作戰(zhàn)能力。
我們都知道坦克的行動(dòng)裝甲由履帶,主動(dòng)輪和負(fù)重輪組成。坦克有行駛過(guò)程中主要提供動(dòng)力的是主動(dòng)輪也叫驅(qū)動(dòng)輪,就是坦克車(chē)體兩側(cè)后部位置比負(fù)重輪高的齒輪狀設(shè)備,坦克行進(jìn)時(shí)就是由它來(lái)帶動(dòng)履帶向前運(yùn)動(dòng),而負(fù)重輪本身則沒(méi)有動(dòng)力,只起到負(fù)重和支撐平衡坦克的重量作用。如果坦克的一側(cè)履帶斷掉之后,另一側(cè)還保持完整的情況下,坦克是可以繼續(xù)前進(jìn)的。只不過(guò)壞掉履帶的一側(cè)則會(huì)失去了轉(zhuǎn)向能力,同時(shí)行駛時(shí)還需要不斷的調(diào)整方向,防止車(chē)體向沒(méi)有履帶的一側(cè)偏駛。另外在轉(zhuǎn)向過(guò)程只比較麻煩一些,一般如果遇到路口,需要調(diào)整車(chē)體方向時(shí),會(huì)采用倒車(chē)方式或者是利用車(chē)體行進(jìn)的慣性來(lái)完成掉頭動(dòng)作??傊隙ú蝗缏膸旰玫奶箍四敲捶奖?。
既然坦克的動(dòng)力是由主動(dòng)輪來(lái)提供,那么當(dāng)坦克兩側(cè)履帶都斷掉時(shí),這時(shí)就會(huì)真正的失去了行駛能力。如果不原地進(jìn)行修復(fù)工作的話(huà)就只能放棄坦克了。
德國(guó)R-R Kampfwagen M28輪履兩用式坦克
早期,有些坦克型號(hào)采用了輪履兩用的行動(dòng)方式,這種坦克具備即使履帶都損壞,也仍然可以利用輪子來(lái)行走。比如早期的蘇聯(lián)BT系列坦克,德國(guó)的M28輪履兩用式坦克;像德國(guó)的M28在測(cè)試中德國(guó)人覺(jué)得這種坦克的設(shè)計(jì)太過(guò)于復(fù)雜相當(dāng)?shù)牟豢煽?,就沒(méi)有繼續(xù)發(fā)展直接廢棄了。蘇聯(lián)的BT坦克也同樣因?yàn)檫@個(gè)不可靠,維護(hù)復(fù)雜的原因很快將這型坦克給淘汰掉了。即使跑得快也沒(méi)有用,不可靠的武器不用不知道有多坑爹~~~
后續(xù)的坦克也很少采用這種輪履結(jié)合的方式。除了設(shè)計(jì)復(fù)雜,維護(hù)麻煩,可靠性差的原因,坦克的體重越來(lái)越重也是主要原因,更重車(chē)體如果再用輪履結(jié)構(gòu),估計(jì)得讓地勤人員瘋掉。很難想像60多噸重的坦克采用輪胎式行走裝置會(huì)是一個(gè)什么樣的畫(huà)面~~畢竟南非G6自行火炮這種產(chǎn)品還是少數(shù)。
坦克是戰(zhàn)場(chǎng)上的鋼鐵堡壘,其龐大的體重和靈活的身姿仿佛并不匹配,這其實(shí)都是因?yàn)樘箍颂赜械穆膸皆O(shè)計(jì)造成的。重型機(jī)械比如挖掘機(jī),坦克等都是采用的履帶式,那么假如在戰(zhàn)場(chǎng)上履帶突然斷了,能不能依靠負(fù)重輪繼續(xù)前行?
我們平時(shí)看的坦克好像很多輪子,而且在前進(jìn)時(shí),每個(gè)輪子都在動(dòng),好像是輪子自帶動(dòng)力,帶動(dòng)履帶前進(jìn)的,真實(shí)的情況是什么呢?其實(shí),在坦克的眾多輪子中,只有最前面和最后面的兩個(gè)輪子是真正的驅(qū)動(dòng)輪,而其余接地的輪子都是負(fù)重輪,也就是說(shuō)并不提供動(dòng)力,那么假如在戰(zhàn)場(chǎng)上被敵軍炸斷了怎么辦?其實(shí)這個(gè)問(wèn)題軍隊(duì)提前有過(guò)考慮,而且還專(zhuān)門(mén)進(jìn)行過(guò)針對(duì)訓(xùn)練,假如坦克的一個(gè)履帶斷裂該如何,其實(shí),如果只是斷了一側(cè)的,還可以勉強(qiáng)前進(jìn),只不過(guò)方向會(huì)很難控制,這個(gè)時(shí)候需要駕駛員高超的技術(shù),因?yàn)榍斑M(jìn)時(shí)會(huì)偏向斷掉的一側(cè),需要不斷調(diào)整方向。如果可以支撐回到基地,那么更換以后還可以重新進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng),如果兩側(cè)同時(shí)斷掉,也沒(méi)有戰(zhàn)場(chǎng)修復(fù)能力的話(huà),恐怕真的成為鐵疙瘩動(dòng)不了了。
現(xiàn)代坦克的主動(dòng)輪和負(fù)重輪都是分開(kāi)的,那么為什么不設(shè)計(jì)成輪式履帶兩用的呢?其實(shí),在以前確實(shí)有坦克是采用的這種設(shè)計(jì),但是后來(lái)實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)太復(fù)雜,并不適合復(fù)雜多變的戰(zhàn)場(chǎng),比如以前蘇聯(lián)的BT坦克就是如此。
當(dāng)然不能,負(fù)重輪只是一套提供承載的懸掛系統(tǒng)
但總有比較另類(lèi)的,比方用克里斯蒂懸掛的bt系列。因?yàn)樗囊粋€(gè)負(fù)重輪和后面的動(dòng)力輪連接了。所以即使沒(méi)履帶,靠負(fù)重輪也能動(dòng)
而其他一些比如T34雖然用的也是克里斯蒂懸掛,但因?yàn)閯?dòng)力沒(méi)分配給負(fù)重輪,所以掉履帶了還是趴
不可以的
坦克的履帶的作用就在將坦克的動(dòng)力輸出通過(guò)履帶傳遞到地面上,坦克的負(fù)重輪是支撐坦克減小壓強(qiáng)的。
坦克負(fù)重輪不承擔(dān)動(dòng)力輸出的,所以只要坦克履帶斷了坦克是沒(méi)有辦法行走的哪怕坦克是全驅(qū)的也會(huì)因?yàn)檩喿舆^(guò)于光滑沒(méi)有摩擦力而無(wú)法前行。
坦克動(dòng)力通過(guò)坦克最上部的誘導(dǎo)輪傳遞給履帶,然后再傳遞給地面。
負(fù)重輪只是一種帶懸掛的支撐結(jié)構(gòu)
不能 坦克的制動(dòng)輪與地面沒(méi)有接觸 形成不了驅(qū)動(dòng)力
(就算制動(dòng)輪與地面接觸了移動(dòng)起來(lái)也很費(fèi)勁) 而負(fù)重輪只是支撐而已并沒(méi)有動(dòng)力 這種情況下想讓坦克移動(dòng)除非是外力的作用才可以讓其移動(dòng) 開(kāi)它自己是完全不可能的
坦克雖然輪子多,有一個(gè)明顯的特點(diǎn)沒(méi)看出來(lái)嘛?使勁的輪子不負(fù)重,負(fù)重的輪子不使勁……后面就不要再說(shuō)了吧?輪胎玉米收割機(jī)能改成履帶的嗎?
不可以的。更改成本太高,而且基本上難以成功的。?
是在玉米成熟或接近成熟時(shí),根據(jù)農(nóng)藝要求,用機(jī)械來(lái)完成對(duì)玉米秸稈收割的作業(yè)農(nóng)機(jī)具。
是針對(duì)新型能源開(kāi)發(fā)和減輕農(nóng)民朋友勞動(dòng)強(qiáng)度而研究開(kāi)發(fā)的一種新型農(nóng)業(yè)機(jī)械,一種價(jià)格低廉適合農(nóng)村小四輪普及,配套就能收割玉米秸稈的農(nóng)業(yè)機(jī)械。它縮短了農(nóng)民朋友的勞動(dòng)周期,讓人們從繁重的體力勞動(dòng)解放出來(lái)。
主要有割桿裝置、輸送裝置、液壓升降器等組成。作業(yè)時(shí),機(jī)器沿玉米壟方向前進(jìn),割刀將玉米秸稈割掉,秸稈通過(guò)上、中、下三條輸送鏈條右側(cè)方向輸出,并自然擺放,完成收割。
動(dòng)力的分離是駕駛員操作拖拉機(jī)的液壓升降系統(tǒng),把主機(jī)往上提升到所停留的位置后,兩根B型三角帶就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng),切斷柴油機(jī)的動(dòng)力輸入,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的分離,割刀和輸送帶就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。反之就會(huì)處于工作旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
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